Формула переутв. аф. коорд

 - старая сист. коорд.,  - новая сист. коорд, М адв. п пр-ве. М(x₁,x₂,x₃) – старые коорд в (1), М(x₁’,x₂’,x₃ ‘) – новые коорд в (2). выразим старые коорд. через новые:

 - матрица переходу от баз(1) да баз(2)

 - линейные формулы