2020-04-12
112
измерения по каналу измерения температуры и по
каналу перемещения движка реохорда (по цепи
обратной связи).
При малых отклонениях переменных Rt, φОТН относительно своих установившихся значений величину отклонения выходного напряжения можно определить по формуле:
(6.1)
где 
– коэффициент передачи мостовой схемы сравнения велечины ΔRt; 
– коэффициент передачи мостовой схемы сравнения для величины ΔR1ПР; 
– коэффициент передачи в мостовой схеме сравнения для велечины ΔφОТН (по цепи обратной связи).
В операторной форме выражение (6.1) будет иметь вид:
(6.2)
Из уравнения (6.2) следует, что частные передаточные функции по управляющим переменным ΔRt(р) и ΔφОТН(р) для мостовой схемы сравнения будут соответствовать передаточным функциям пропорциональных звеньев:
при 
(6.3)
при 
(6.4)
Численное значение коэффициента передачи k1CC определить аналитически неудобно вследствии громоздкости аналитических выражений для его вычисления. Для этого будем использовать формулу
|
|
|
(6.5)
где ΔUВЫХ вычисляется для двух близких значений t, соответственно и для ΔRt.
Коэффициенты передачи kOC и k2CC можно легко определить на основе использования аналитических выражений:
(6.6)
(6.7)
Определим динамические параметры: k1CC, kOC, k2CC.
