Порядок выполнения работы

1. Найти центр тяжести платформы путем двукратного ее подвешивания в разных точках одновременно с отвесом. Точка пересе­чения вертикалей, проведенных из точки подвеса по нити, - центр тяжести платформы.

2. Замерить масштабной линейкой расстояние от центра тяжести платформы до оси качания b₀ (рис.3).

3. Замерить масштабной линейкой базу L модели (межосевое расстояние).

4. Установить платформу на ось качания, а под нее на расстоянии L,  равном базе модели, пружину, стараясь расположить ее на равном удалении от опор качания платформы, т.е. на продольной оси модели (рис.4).

5. Определить момент инерции платформы J_пл. Для этого необ­ходимо дать ей возможность совершать свободные колебания относительно опор качания, сжав и отпустив пружину под плат­формой. Разделив время Σt на число колебаний платформы, в течение которых она их совершит, определяют период коле­баний платформы. Опыт повторяют трижды. Из уравнения определяют искомую величину J_пл:

,

где J_пл- момент инерции платформы, Нмс², С - жесткость пру­жины, Н/м; L -база модели, м; G_пл - вес платформы, Н; b₀ - рас­стояние от центра тяжести платформы до ее оси качания; T_{пл ср} - средний период колебаний платформы, с.

6. Определить положение центра тяжести модели относительно одной из осей L₂    способом, описанным в лабораторной ра­боте №1 или узнать у преподавателя.

7. Установить модель на платформу таким образом, чтобы ее задняя ось совпадала с осью качания платформы, а середина передней оси находилась над пружиной, которая располагается под платформой.

                Рис. 3 Схема определения жесткости пружин

                Рис. 4 Схема установки автомобиля на платформу

8. Определить период свободных колебаний системы "модель-платформа", сообщив ей колебательное движение и замерив время и число совершенных за этот срок колебаний. Опыт повторяют трижды.

9. Определить момент инерции модели относительно ее поперечной оси по уравнению:

, (13)

где J_м-момент инерции модели, Нмс, T_c - средний период колебаний системы "модель-платформа" в трех опытах, с; G_a.- вес модели, Н.

10. Результаты измерений и вычислений заносят в табл.3.1

Табл. 3.1

Лабораторная работа №4

ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ φ_y И ν_поп АВТОМОБИЛЕЙ НА КОСОГОРЕ

Поперечная устойчивость на косогоре автомобилей оказыва­ет существенное влияние на их безопасность, так как автомоби­ли с большим значением ν _поп могут двигаться по косогорам с относительно большими скоростями и совершать маневры. Помочь будущему инженеру-механику составить представление о количест­венной стороне поперечной устойчивости автомобилей могут ла­бораторные работы с их моделями.