Маркировка выводов машин постоянного тока.
Наименование обмоток | Обозначение выводов | |
Начало | Конец | |
Обмотка якоря | Я1 | Я2 |
Компенсационная обмотка | К1 | К2 |
Обмотка добавочных полюсов | Д1 | Д2 |
Последовательная обмотка возбуждения | С1 | С2 |
Параллельная обмотка возбуждения | Ш1 | Ш2 |
Независимая обмотка возбуждения | HI | Н2 |
9.11.Двигатели постоянного тока.
Принцип работы двигателя постоянного тока.
РМ – рабочий механизм.
Если к щеткам приложить напряжение внешнего источника электроэнергии, то в якоре потечёт ток. Согласно закону электромагнитных сил на каждыйпроводник якоря будет действовать сила Fэм = В×I×ℓ направление которой находится по правилу левой руки.
Эти силы создадут вращающий момент Мэм = Fэм/Rа, где Rа - радиус якоря.
Под действием этого момента якорь начнет вращаться, преодолевая момент сопротивления на валу.
Для изменения направления вращения двигателя постоянного тока достаточно изменить полярность обмотки возбуждения.
|
|
Электромагнитный момент двигателя Мэм.
Мэм – электромагнитный момент
где Рэм = EaIa – электромагнитная мощность,
ЭДС двигателя можно найти из уравнения напряжений ДПТ
Уравнение мощностей ДПТ Р1=Рэм+РЭ1, где
Р1=UIa – электрическая мощность,
Рэм = EaIa – электромагнитная мощность,
РЭ1 = I2aRa - электрические потери в обмотке якоря.
UIa = EaIa + I2aRa
При работе МПТ в режиме двигателя на вал действуют моменты:
- электромагнитный момент двигателя Мэм, приводит вал нагрузки во вращение;
- момент нагрузкиМнагр, тормозит вал и направлен противоположно Мэм;
- ±JМ – момент инерции, появляется при изменении скорости вращения вала.
Мнагр
двигатель
нагрузка
Мэм
Мэм + Мнагр± JМ= 0