Расчет регулятора тока

 

Согласно с заданием регулятор тока нужно настроить на модульный оптимум.

Контур тока является внутренним контуром системы подчиненной регуляции и в его состав входят тиристорный преобразователь, датчик тока и электромагнитная составляющая двигателя (см. рис. 2).

 

Рисунок 2 - Структурная схема контура тока

 

В контуре тока электромагнитная постоянная времени двигателя Тя с "большой" постоянной времени, а постоянная времени тиристорного преобразователя Т_м - "маленькая", которую не компенсируют при настройке на модульный оптимум.

Согласно с требованиями модульного оптимума передаточная функция разомкнутого контуру тока должна равняться:

 

 

где Т_О=2Т_М. Учитывая передаточную функцию разомкнутого контуру тока, получим:

 

 

Исходя из этой передаточной функции контур тока при настройке на модульный оптимум является пропорционально-интегральным. Согласно с этим приведем функциональную схему реализации контура (рис.3).

 

Рисунок 3 - Функциональная схема реализации регулятора тока

 

На этом рисунке приняты такие обозначения:

Кдг- коэффициент передачи датчика тока;

К_шун- коэффициент передачи измерительного шунта;

АА - регулятор тока;

С_от - конденсатор обратной связи тока регулятора;

Rot - активное сопротивление обратной связи тока регулятора;

R_T - сопротивление обратной связи тока контура тока;

Я_эт - сопротивление задания на ток.

Схеме реализации регулятора тока отвечает такая его структурная

 

 

 

Выбираем конденсатор типа МБМ емкостью С_от = 4.7мкФ.

 

Активное сопротивление обратной связи тока регулятора

 

 

Сопротивление задания на ток

 

 

 

Коэффициент передачи измерительного шунта

 

 

 

где   = 75 мВ - номинальное напряжение шунта.