Основные параметры Rя, Iя, Lя.
, ;
,
,
-механическая постоянная времени.
Время запуска (переходного процесса) двигателя:
Тм=tп, когда ωс=ω0, М д = М кз, Мс=0.
данные выражения составлены без учёта Lя.
С учётом Lя всё выглядит несколько сложнее:; ;
Ic –ток соответствующий моменту Мс.
где
Соотношение Тя и Тм учитывают степень колебательности. Если Тя << Тм, корни вещественные и отрицательные. Если Тя ≈Тм, то показатель колебательности переходного процесса снижается и процесс становится из апериодического в колебательный.
где I –текущий ток в переходном процессе.
I I0 –ток двигателя под действием которого развивается момент М д двигателя.
;
При включении двигателя под действием пускового тока формируется вращающий момент. До равенства М д иМс
вал двигателя неподвижен. И только когда М д >Mc начинается вращение вала двигателя.
После отыскания экстремума выражение для тока определяется так:
; где β –статическая жёсткость
p –количество пар полюсов.
Пример. Допустим ли пуск двигателя от сети, при следующих параметрах: Iном=Ic=22.6, Iя=0.015с, Iм=0.067с, ωс=157 1/с, KФ=1.33, L=0,0078Гн, β=0.65…0.25.
Решение
p1,2=-33.3±10.0 p1=-23.3 p2=-43.3
Пусковой ток:;
Т.е. такой двигатель непосредственно от сети запускать нельзя.