Рассматривается: 1. Диапазон регулирования.
2. Коэффициент регулирования: - от ношение оборотов предыдущей цепи к последующей.
Для двигателей независимого возбуждения скорость регулируется:
1. изменением сопротивления якоря.
2. изменением магнитного потока.
3. изменением питающего напряжения.
1. Изменение сопротивления якоря(Rя)
гр.1 Рд=0
гр.2 Рд>0
При переходе в генераторный режим работы включение Rд приводит к возрастанию частоты вращения (ω):
Такой способ изменения ω применяется редко, т.к. тратится много энергии в Rд.
2. изменение магнитного потока.
Обычно двигатель работает в номинальном режиме на линии насыщения B=ƒ(H).
Поэтому регулирование ω данным способом не эффективно. И осуществление регулирования за счет уменьшения тока возбуждения:
; ;
; ;
Уменьшение магнитного потока приводит к возрастанию частоты вращения, т.е. регулирование осуществляется только вверх от номинального значения. Пределом этого регулирования является условие безискровой коммутации на коллекторы. Обычно превышают ωном. на 20÷30%.
|
|
Существуют специальные двигатели в которых регулирование можно увеличить в 8 раз выше ωном.
Особенностью этого регулирования является сохранность жесткости характеристики.
Потери энергии минимальны, поскольку Iвоз.=(0,02÷0,03)Iя.
3. изменение питающего напряжения (Uя)
Особенности данного режима:
1) Регулирование вниз от ωном
2) Характеристики параллельны
4) Регулирование скорости по схеме Леонардо:
Изменяя R1, меняется э.д.с. E генератора, Uя двигается, что приводит регулирование ω вниз.
Изменяя R2, уменьшатся Ф двигателя, что приводит к росту ω вверх.
5) Стабилизация частоты вращения двигателя без использования САУ и тахогенератора.
Это схема позволяет получить практически независимую ω от момента нагрузки. Благодаря тому что включены элементы обратной связи по напряжению R1, R2 и элементы обратные по току RI.
Uав=IR2-IяR1
aUав=Kω
6. Регулирование ω при помощи ЭМУ – электромашинный усилитель
Kтг – коэффициент передачи тахогенератора.
Если подать малое U1, то на ЭМУ возникает больше э.д.с. Это э.д.с. приложится к M, который в цепи издать большой ток следовательно КО создает мощное магнитное поле, которое противодействует возрастанию Iнагр. в ЭМУ. Регулирование по напряжению осуществляется через ТГ и обмотку ОУ2.