Положение точки в пространстве можно охарактеризовать с помощью цилиндрических координат , где полярные координаты проекции точки на плоскость аппликата точки . Поэтому аналогично полярной системе координат
Вычислим якобиан .
Тогда элемент объема в цилиндрических координатах
.
Для вычисления тройного интеграласледует
1) заменить на их выражения в цилиндрической системе координат,
, ;
2) заменить область изменения переменных на область изменения переменных .