Система задержки времени

Гироскопический узел

Основные элементы конструкции ВК-53

ВК-53

Выключатель коррекции

Выключатель коррекции измеряет угловую скорость разворота самолета и при достижении самолетом скорости разворота 0,1÷0,3 ⁰/с с задержкой по времени 5÷15 с отключает системы коррекции гироскопических приборов (авиагоризонтов, гирополукомпасов, курсовых систем).

Основным элементом ВК является гироскоп с 2 степенями свободы, осью измерения которого является ось Y. При развороте самолёта вокруг оси Y гироскоп прецессирует и щетка ламельного устройства подает напряжение на ОУ4 ДиД-0.5, который поворачивает щетки потенциометра 7.

Напряжение, снимаемое с потенциометра, поступает на вторую управляющую обмотку ОУ6. ОУ4 намотана встречно к ОУ6, поэтому магнитный поток, создаваемый ОУ6 противодействует магнитному потоку ОУ4.

При ≥0,1÷0,3 ⁰/с при установившемся развороте (t =5÷15 с) двигатель ДиД-0,5 повернет контактный диск на такой угол, что напряжение поступит на реле, которые своими контактами отключают коррекцию соответствующих приборов.

Если действие угловой скорости кратковременно (t<5÷15 с), двигатель не успеет повернуть контактный диск на угол переключения.

По окончании разворота гироскоп под действием пружин возвращается в исходное положение и обесточивает реле. Схема выключателя коррекции готова к работе.

1. Гироскопический узел

2. Система задержки времени

Основной элемент – гиромотор – ГМА-4П. 3-х фазный асинхронный двигатель. Статор находится внутри ротора. Рамкой гироскопа служит корпус гиромотора.

Электродвигатель ДиД-0,5 с редуктором

Потенциометр

Выключатель со щетками (контактный диск)

Коллектор со щетками.

ДиД-0,5 (5) – двухфазный асинхронный индукционный двигатель.

Принцип действия основан на взаимодействии вращающегося магнитного поля, создаваемого статором с вихревыми токами, наведенными этим полем в роторе. ОW постоянно включена между фазами II и III, ОУ4 между фазами I-III, а ОУ6 между фазами III-I, или наоборот, в зависимости от направления разворота.

ОУ4 через R одним концом подключена к средней точке делителя U (из 2-х сопротивлений) и подключена фазам I и III.

Вторым концом подключена через щетку, скользящую по контактам панели, к фазам I и III.

ОУ6 соединена со щетками потенциометра 7.

Потенциометр (7)

Питание на потенциометр от фаз I и III через балластное сопротивление, для ограничения U подаваемого на потенциометр. Щетки расположены относительно отводов под углом. При отсутствии разворота. На ОУ6 подается.

При появлении ДиД-0,5 разворачивает узел щёток относительно потенциометра 7.

ДиД-0,5 через редуктор вращает вал, на котором закреплены:

1. узел щеток потенциометра 7;

2. контактный диск (выключатель)8;

3. коллектор, который соединяет ОУ6 со щетками потенциометра 7, (нет на схеме).

Связаны с корпусом (неподвижны)

- потенциометр 7

- узел щеток коллектора (нет на схеме)

- узел щеток контактного диска (выключателя).