2014-02-24
569
ОСНОВНЫЕ ЗАКОНЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ
ЗАДАЧИ СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРОВ
При исследовании системы автоматического управления обычно решают одну из двух задач: анализа и синтеза. При анализе структура и параметры САУ известны, а требуется определить ее поведение в заданных условиях (например, определить переходные характеристики САУ). При синтезе для заданного объекта управления требуется построить такое управляющее устройство (УУ), при котором система удовлетворяет заданным требованиям к качеству управления. Обе поставленные задачи в значительной степени связаны между собой и имеют много общего.
В задачу синтеза входит выбор структуры и параметров УУ (регулятора), которые обеспечивают:
• устойчивость САУ;
• необходимую точность воспроизведения задающего воздействия и компенсацию возмущающих воздействий;
• заданное качество переходного процесса.
Пропорциональным называют линейный закон регулирования, отражающий прямо пропорциональную зависимость между изменением управляющего воздействия и погрешностью регулирования:
где
— коэффициент усиления, являющийся параметром настройки пропорционального регулятора.
