Объекты без самовыравнивания (нейтральные)

Самовыравнивание

Состояние объекта может быть нарушено в результате изменения материальных или энергетических потоков (притока или стока), т. е. нанесением на объект возмущающих воздействий. При этом выходные величины будут увеличиваться или уменьшаться в зависимости от того, что окажется больше — приход или расход. По способности восстанавливать равновесное состояние после нанесения на объект возмущающего воздействия объекты делят на нейтральные, устойчивые, неустойчивые.

Объекты без самовыравнивания называют нейтральными, или астатическими.

Рис. 7. Схема объекта регулирования без самовыравнивания

Выходные величины нейтральных объектов не оказывают воздействия на приток (приход) или сток (расход) вещества или энергии, т. е. в нейтральных объектах отсутствует внутренняя обратная связь. При отсутствии возмущающего воздействия нейтральный объект может находиться в состоянии равновесия при любых значениях выходной величины. При нарушении равновесия в объекте скорость изменения выходной величины пропорциональна величине возмущающего воздействия, т. е. при наличии не скомпенсированного возмущающего воздействия статический режим в нейтральном объекте не возможен.