Рисунок 6.2
Таблица 6.1
Преграда | Вода | Мягкий грунт | Твердый грунт | Броня, бетон |
q, град | 6…10 | 10…12 | 12…15 | 25…30 |
В процессе удара действует переменная по времени сила F(t). Интенсивность взаимодействия принято характеризовать импульсом силы, который называется ударной силой и определяется
(6.1)
В первом приближении, пренебрегая силой трения, можно считать, что направление удара перпендикулярно общей плоскости соударения и, следовательно, момент импульса силы будет равен , где – плечо от точки приложения ударной силы до центра масс. Этот момент вызовет угловую скорость
(6.2)
где – экваториальный момент снаряда.
Рассмотрим схему скоростей (рисунок 6.2).
Vo’
Vy’
qo Vc qc Vy
Vx’ Vx
Если обозначить скорости до удара и после удара , то на основании закона сохранения количества движения, можно записать
(6.3)
(6.4)
где – масса снаряда.
Значение скорости определяет значение угла qо, под которым будет рикошетировать боеприпас. При отсутствии силы трения .
|
|
Величина скорости зависит от коэффициента динамичности , который определяет упругость удара.
(6.5)
Для абсолютно упругого удара = 1. Следовательно
(6.6)
(6.7)
Отсюда, подставив в зачение, получим
(6.8)
Величина угловой скорости определяет рикошет, он зависит от центровки, свойств преграды, скорости и угла встречи снаряда с преградой, его момента инерции.
Методы борьбы с рикошетом