Определение координат точек местности по стереопаре радиолокационной съемки

Предположим, что точка местности М изобразилась на паре радиолокационных изображений, полученных в момент S₁ и S₂ (рис.20), следовательно известны наклонные дальности D₁ и D₂. Необходимо найти координаты вектора R_M.

Рис.20

Из рис. следует, что

(i=1,2) (29)

Или в координатной форме:

(30)

Подставляя сюда для их значения из (24) получим:

(31)

Здесь неизвестными являются углы проектирования φ₁, φ₂. Чтобы их найти воспользуемся соотношением, которое следует из рис. 20.

(32)

Или в координатной форме:

(33)

Из этих уравнений найдем φ₁ и φ₂, составив систему уравнений поправок вида:

(34)

В этой системе три уравнения с двумя неизвестными. Задача решается по способу наименьших квадратов, методом последовательных приближений.

После нахождения углов φ₁ и φ₂ по формулам (31) вычисляют координаты точки М. Аналогично поступают со всеми остальными точками.

[1] Возможно использование и бинокулярного зрения, если измерение одиночного снимка выполняется с помощью бинокулярной наблюдательной системы.