Вектор скорости

Скоростью точки М, определяющей как быстро и в каком направлении она движется в данный момент времени t, называют предел

Вектор скорости равен первой производной от радиуса-вектора точки по времени.

Так как предельным положением секущей ММ₁ является касательная к траектории точки, то и вектор ее скорости в данный момент времени t направлен по касательной к траектории в сторону движения.

Вектор ускорения

Величину называют средним ускорением точки за время . Предел отношения

,

характеризующий изменение скорости в данный момент времени t, называют ускорением точки. Вектор ускорения равен первой производной от вектора скорости точки по времени или второй производной от радиуса-вектора точки по времени.