Физические величины, характеризующие ход технологического процесса и состояние технологического оборудования называются параметрами (переменными) объекта управления

Представление технических объектов как объектов управления

Технический объект – с точки зрения управления представлен на рис.1.1.

Рис. 1.1. Технический объект с точки зрения управления.

Переменные, характеризующие технический объект и процессы, происходящие в нем, делятся на входные (независимые) и зависимые переменные.

К входным переменным относятся:

- управляющие воздействия – переменные, с помощью которых устройство управления осуществляет управление объектом:

,

где k – общее число управляющих воздействий;

- контролируемые внешние переменные – измеряемые входные переменные, с учетом которых вырабатываются управляющие воздействия:

,

где l – общее число контролируемых переменных;

- неконтролируемые входные переменные N(t) – входные переменные, влияющие на течение технологического процесса, но не измеряемые.

Зависимые переменные делятся на переменные состояния и выходные переменные.

Переменные состояния – важные промежуточные переменные протекания процесса, не являющиеся непосредственно выходными. Эти переменные обычно измеряются частично. Неизмеряемые переменные состояния при необходимости определяются расчетным путем, а измеряемые используются для выработки управляющих воздействий:

,

где р – общее число переменных состояния.

Выходные переменные (существенные для конкретной задачи) характеризуют результат ведения процесса. Выходные переменные также называются целевыми или управляемыми:

,

где т – общее число целевых переменных.

Технический объект как объект управления представлен на рис. 1.2.

Рис. 1.2. Технический объект как объект управления