Рассмотрим случай, когда условия связи в вариационных задачах имеют вид функциональной зависимости.
Пусть - открытое выпуклое множество, , .
Вектор-функцию назовем допустимой, , если , (1)
Каждой вектор-функции поставим в соответствие число по формуле
Требуется минимизировать приведенный функционал на . Сформулированная задача носит название задачи Лагранжа с одной голономной связью (в условии связи нет производной от допустимой функции). При задача Лагранжа имеет вид:
При выводе необходимых условий для , предположим, что если
Теорема 1. Пусть является решением задачи Лагранжа с одной голономной связью. Тогда найдется функция что будут выполняться равенства (2)
Если в уравнение связи входят и производные допустимых функций, то задача Лагранжа называется задачей с неголономной связью.
Опр.1 Проекцией множества А на координаты с номерами называется множество .
Пусть T - открытое выпуклое множество, , - текущая точка множества Q,
Вектор-функцию назовем допустимой, если , . (3)
|
|
Каждой вектор-функции поставим в соответствие действительное число по формуле
. Требуется минимизировать I на . Это задача Лагранжа с одной неголономной связью. Для она имеет вид: ,
, , I=1,2, z(x )= . Пусть вектор – функция , являющаяся решением задачи Лагранжа с одной неголономной связью, дополнительно удовлетворяет условиям:
если . Введём обозначения: ,
Теорема 2 Пусть - решение задачи Лагранжа с одной неголономной связью. Тогда найдется функция , что