Фазо-частотная характеристика (ФЧХ) – это зависимость фазы выходного сигнала от частоты j(w).
Лекция 16 23.04.2002
Методика расчета и построения АЧХ:
1. Определяют передаточную функцию w(р).
2. Формально заменяет (р®iw)переходят к точке называемой частотной передаточной функции w(i(N)).
3. Разделяют вещественную и мнимую части.
4. На комплексной плоскости строится годограф.
5. ФЧХ
6. Рассчитываем логарифмические амплитудные характеристики.
Пункты 5,6 строятся обычно с равномерным шагом изменения аргумента w.
w=0,10,20,30…
Асимптотические логарифмические характеристики.
wi- частоты сопряжения
угловой коэффициент наклона- 20 дБ/декаду.
Правило построения логарифмических асимптотических характеристик для различных передаточных функций.
В общем случае передаточную функцию можно записать в виде:
Правила построения.
Находятся все частоты сопряжения для всех скобок и в числителе и в знаменателе. В каждой точке сопряжения текущий наклон асимптотической логарифмической характеристики изменяется на ± 20дБ/ декаду, причём,если сомножитель(рТi +1)находится в числителе передаточной функции w(р),то наклон +20дБ/ декаду, а если в знаменателе – на 20дБ/ декаду.
|
|
Начальный угловой коэффициент наклона:
Переходная характеристика.
Переходной характеристикой называется реакция системы на единичное ступенчатое воздействие.
Таким образом для определения переходной характеристики в соответствии с выражением 17.1 необходимо передаточную функцию разделить на Р и получаем Н(р). Далее применяется обратное преобразование Лапласа Н(р)®h(t) для перехода во временную область.