Задачи силового расчета плоских механизмов. Уравновешивающая сила

Постановка задачи силового расчета: для исследуемого механизма при известных кинематических характеристиках (известном законе движения) и внешних силах и моментах определить уравновешивающую силу или момент (управляющее силовое воздействие) и реакции в кинематических парах механизма.

Виды силового расчета:

• статический - для механизмов находящихся в покое или движущихся с малыми скоростями, когда инерционные силы пренебрежимо малы, или в случаях, когда неизвестны массы и моменты инерции звеньев механизма (на этапах, предшествующих эскизному проектированию);

Уравнения статического равновесия:

f m

 Fi = 0;  Mi = 0;

i=1 i=1

где Fi - внешние силы, приложенные к механизму или его звеьям,

Mi- внешние моменты сил, приложенные к механизму или его звеньям.

• кинетостатический - для движущихся механизмов при известных массах и моментах инерции звеньев, когда пренебрежение инерционными силами приводит к существенным погрешностям;

Уравнения кинетостатического равновесия:

f n m k

 Fi +  Фi = 0  Mi +  MФi = 0

i=1 i=1 i=1 i=1

где Фi - инерционные силы, приложенные к звеньям,

MФi- моменты сил инерции, приложенные к звеньям.

Уравновешивающая сила равна по величине равнодействующей силе и противоположна ей по направлению.

Уравновешивающая сила (или момент) должна уравновешивать все внешние силы и моменты, все силы инерции и моменты сил инерции и силы трения. В механизмах с несколькими степенями свободы число уравновешивающих сил должно быть равно числу степеней свободы механизма