2014-09-04
1396
Пусть на группу ПВП действуют известные внешние силы: силы тяжести звеньев 
и 
, силы инерции 
и 
и полезная сила сопротивления 
(рис. 19).
Прикладываем к группе неизвестные реакции 
и 
, направленные перпендикулярно направляющим ползунов 2 и 3.
Так как точки приложения этих реакций заранее неизвестны, прикладываем их в произвольных точках, лежащих на направляющих стойки 0 и звена 1.
Рис. 19. Группа Асура ПВП
Составляем систему уравнений равновесия группы:
(29)
(30)
(31)
(32)
Решив полученные уравнения аналогично рассмотренным выше, найдём реакции и и точки их приложения, а также реакцию 
.
