В отсутствии вязкого сопротивления и возмущающей силы уравнение (7.1) принимает вид:
. (7.2)
Общее решение этого уравнения – сумма , где постоянные определяются из начальных условий .
и .
Последнее выражение можно записать в виде , где собственная частота , амплитуда и начальная фаза колебаний определяются по формулам:
; .