НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
Мы начинаем изучать интегралы, которые широко используются во многих областях техники. Изучение начнем с неопределенного интеграла.
Первообразная и неопределенный интеграл
Основной задачей дифференциального исчисления является дифференцирование данных функций, другими словами, задача нахождения скорости изменения данной функции. Многочисленные вопросы науки и техники приводят к постановке обратной задачи: по заданной функции f (x) восстановить такую функцию F(x), для которой f (x) была бы производной: F¢(x) = f (x).
Определение. Функция F(x) называется первообразной для f (x), если
F¢(x) = f (x) или dF(x) = f (x) dx.
Примеры. 1) f (x) = 3x2, F(x) = x3;
2) f (x) = cosx, F(x) = sinx.
Легко видеть, что данной функции f (x) = 3x2 соответствует не одна первообразная, а множество: х3; х3 + 1; х3 - 1; х3 + 5; х3 - 100; х3 + С.
Действительно, (х3)¢ = 3x2; (x3 + 1)¢ = 3x2; (x3 - 1) ¢ = 3x2;.... (x3 + С)¢ = 3x2.
Вообще, если F(x) - первообразная данной функции f (x), то первообразной функцией будет и функция F(x) + c, "СÎR, т.к.:
[F(x) + c]¢ = F¢(x) = f (x).
Исчерпывается ли множество всех первообразных f (x) выражениями вида F(x) + C или же есть первообразные этой функции, не получившиеся из F(x) + C ни при каком значении C? Оказывается, верно утверждение: никаких других первообразных функции f (x) нет. Иными словами, если F1(x) и F2(x) - две первообразные для f (x), то F1(x) = F2(x) + С,
где С – некоторая постоянная.
Действительно, т.к. F1 (x) и F2 (x) - первообразные для f (x), то
и
Рассмотрим разность при всех х.
Пусть х0 - какое-нибудь фиксированное значение аргумента,
х - произвольное другое значение.
По формуле Лагранжа
где - некоторое число между х0 и х. Так как:
У всякой ли функции f (x) имеется первообразная?
Теорема. Если функция f (x) непрерывна на каком-нибудь промежутке, то она имеет на нем первообразную (без доказательства).
Определение. Если F (x) - какая-то первообразная для f (x), то выражение F (x) + С, где С - произвольная постоянная, называется неопределенным интегралом и обозначается: , при этом f (x) называется подынтегральной функцией, а выражение f (x) dx - подынтегральным выражением:
Действие нахождения неопределенного интеграла, иначе, нахождение всех первообразных от данной функции, называется интегрированием этой функции. Очевидно, что операции дифференцирования и интегрирования взаимно обратны.
Сложение и вычитание, возведение в степень и извлечение корня, умножение и деление дают примеры взаимообратных математических операций.
Сделанные друг за другом, они уничтожают результаты друг друга.
1) ; ; a > 0.
2) ln (la) = a; lln а = а; a > 0
То же для операций дифференцирования и интегрирования функций
….; …;
…; ....
Правда, в последних двух формулах появляется постоянное с, но это обстоятельство для многих вопросов не очень существенно.
Таким образом, нахождение неопределенного интеграла есть нахождение всех первообразных от данной функции.