Очень часто приходится иметь дело с задачей, в которой необходимо решить систему нескольких дифференциальных уравнений с несколькими искомыми функциями.
Будем рассматривать нормальные системы дифференциальных уравнений, в которых уравнения разрешены относительно производных и число уравнений равно числу неизвестных функций. Например, система двух уравнений с двумя неизвестными функциями y, z от одного и того же аргумента x в нормальной форме имеет вид:
, | (8.34) |
причем штрих означает производную по x. Общий вид нормальной системы n уравнений с n неизвестными функциями x 1, x 2,..., xn от переменного t имеет вид:
(8.35) |
Рассмотренные численные методы решения дифференциального уравнения вида y /= f (x, y) без труда переносятся на системы вида (8.35): каждый раз при переходе к следующей точке параллельно вычисляются приращения каждой из неизвестных функций по аналогичным формулам.
Так, для нормальной системы двух уравнений
, с начальными условиями | (8.36) |
используя метод Эйлера, можно записать расчетные формулы так:
№19