Выпрямителем называют устройство, преобразующее переменный ток в постоянный.
Во многих случаях использования выпрямителя приходится решать задачу управления средним значением выпрямленного напряжения на нагрузке (приёмнике электрической энергии). На практике часто возникает необходимость регулирования мощности осветительной нагрузки, нагревательных устройств, мощности и частоты вращения электродвигателей.
Для этих целей применяют управляемые полупроводниковые выпрямители (УВ), в которых используются управляемые полупроводниковые устройства – тиристоры. Момент отпирания тиристоров можно регулировать, что позволяет изменять среднее значение выпрямленного напряжения на нагрузке (приёмнике электрической энергии).
Тиристор – полупроводниковый кремниевый четырёхслойный прибор с односторонней проводимостью, обладающей двумя устойчивыми состояниями – низкой и высокой проводимостями.
Существуют две основные модификации тиристоров –двухэлектродный диодный тиристор (динистор) и трехэлектродный триодный тиристор (тринистор).
Третий электрод трехэлектродного тиристора, с помощью которого тиристор приводят в состояния низкой или высокой проводимости называют управляющим электродом (УЭ).
На рис. 1 представлены условное изображение на схемах и ВАХ (вольтамперная характеристика) тринистора.
Рисунок 15.1 – Тринистор:
а – условное изображение; б – вольтампераня характеристика
При прямом включении анодного напряжения («+» к аноду А и «–» ккатоду К) и управляющем токе, равном нулю (), тринистор отпирается, если выполняется условие . Это соответствует ВАХ диодного (без управляющего электрода) тиристора – динистора.
Из ВАХ видно, что напряжение включения тринистора зависит от величины тока управления. Различным значениям тока управления будут соответствовать конкретные уровни напряжений включения ( – , – и т.д.).
Поэтому при условии момент включения тринистора можно регулировать подачей соответствующего значения тока управления в нужный момент времени.
Для запирания тиристора необходимо осуществить обратное включение анодного напряжения («-» к аноду, «+» к катоду).
Существуют две основные схемы однофазного выпрямления –мостовая и с нулевым выводом.
На рис. 15.2 приведена схема однофазного управляемого выпрямителя с нулевым выводом.
На рис.15.3 изображены временные диаграммы, иллюстрирующие принцип действия однофазного управляемого выпрямителя.
На интервале 0-t1 тиристоры VT1 и VT2 закрыты, напряжение на выходе (нагрузке) равно нулю (Ud = 0). К тиристорам VT1 и VT2 приложены уровни напряжений U2-1, U2-2, равные половине уровня напряжения вторичной обмотки трансформатора Т. Причем U2-1 действует в прямом направлении на VT1, а уровень U2-2 – на VT2 в обратном.
В момент времени t1, определяемый углом включения α, от схемы управления (СУ) выпрямителем поступает импульс на управляющий электрод тиристора VT1. Тиристор VT1 отпирается и подключает нагрузку (RH) к трансформатору с уровнем напряжения U2-1.
При переходе мгновенного значения напряжения U1, a следовательно, и U2-1 = U2-2 через нулевое значение (момент времени t2) тиристор VT1 запирается. Напряжение на нагрузке Ud и ток iα становятся равными нулю.
На интервале времени t2 - t3 тиристоры VT1 и VT2 закрыты.Уровень напряжения на выходе (нагрузке) равен нулю (Ud = 0).
Рисунок 15.2 –Электрическая схема управляемогоусилителя с нулевым выводом
Рисунок 15.3– Временные диаграммы управляемого усилителя
Полярность напряжения на трансформаторе Т изменилась на противоположную, тиристор VT2 попадает под напряжение U2-2, а тиристор VT1 - под обратное напряжение U2-1.
В момент времени t3 подается отпирающий импульс на тиристор VT2, который откроется, и по цепи «+» - VT2 - RH –«0» потечет ток iα, к нагрузке будет прапожено напряжение U2.2 вторичной обмотки трансформатора Т.
В момент времени t4 мгновенное значение напряжения U1 будет равно нулю (U2-1 = U2-2= 0), тиристор VT2 запирается, после чего процесс в схеме управляемого выпрямителя повторяется.
Изменяя угол α тиристора можно регулировать среднее значение выпрямленного напряжения Ud.
При угле включения, равном нулю (α = 0), выпрямитель работает как неуправляемый, В этом случае среднее значение выпрямленного напряжения Ud максимально и равно 0,9 U2
При α = 0 среднее значение выпрямленного напряжения определяют по формуле
.
где – действующее значение напряжения на половине вторичной обмотки трансформатора Т.
Углу управления α = π (180 электрических градусов) соответствует среднее значение выпрямленного напряжения .
При изменении угла управления α от нуля до 180 электрических градусов среднее значение выпрямленного напряжения изменяется в соответствии с выражением
.
Зависимость при неизменной нагрузке называется регулировочной характеристикой управляемого выпрямителя.
Примерный вид регулировочной характеристики управляемого выпрямителя изображен на рис.15.3 а.
Зависимость среднего значения выпрямленного напряжения от тока нагрузки ( при неизменном значении угла управления называют внешней характеристикой управляемого выпрямителя (рис. 15.4 б). Наклон внешней характеристики обусловлен падением напряжения на элементах выпрямителя при протекании в контуре тока , а также падением напряжения на внутреннем сопротивлении вторичной обмотки трансформатора (рис 4).
Рисунок 15.4– Характеристики управляемого выпрямителя:
а – регулировочная; б – внешняя