Классификация САУ

Системы автоматического управления классифицируются по следующим признакам:

I. По закону изменения выходной функции (решение трёх типов задач):

1. Система автоматической стабилизации – система, алгоритм функционирования которой содержит предписание поддерживать управляемую функцию на постоянном значении.

2. Система программного управления - система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять управляемую координату объекта в соответствии с заранее заданной функцией.

3. Следящая система - система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять управляемую величину в зависимости от значения неизвестной заранее переменной величины на входе автоматической системы.

II. По фундаментальным принципам управления:

1. Системы, работающие по принципу регулирования по отклонению выходной координаты от предписанных значений.

2. Системы, работающие по принципу компенсации возмущения.

III. По числу контуров и регулируемых параметров:

1. Одноконтурные (одномерные) – предмет изучения классической теории

управления.

2. Многоконтурные (многомерные) – предмет изучения современной теории

управления.

IV. По наличию источников вспомогательной энергии в регуляторе:

1. Прямого действия.

2. Непрямого действия (с усилительными устройствами).

V. По характеру изменения переменных во времени:

1. Непрерывные.

2. Дискретные.

3. Непрерывно – дискретные.

VI. По виду дифференциальных уравнений, описывающих работу САУ:

1. Линейные.

2. Нелинейные.

VII. По свойствам в установившемся режиме:

1. Статические.

2. Астатические.

VIII. По виду коэффициентов в дифференциальных уравнениях:

1. Системы с сосредоточенными параметрами.

2. Системы с распределенными параметрами.

IX. По способу оптимизации параметров:

1. Экстремальные.

2. Адаптивные.

3. Оптимального управления.

X. По изменению характеристик объекта во времени:

1. Стационарные.

2. Нестационарные.

XI. По наличию сигналов с вероятностными характеристиками:

1. Детерминированные.

2. Стохастические.

XII. По математической платформе синтеза регуляторов:

1. Классическая.

2. Нечёткая.

3. Нейронные сети.

4. Гибридная.

Направления развития теории управления:

1. Теория адаптивного и робастного управления.

2. Теория нечёткого управления.

3. Теория нейронных систем и нейрокомпьютинг.

4. Теория нейро - нечётких систем.

5. Теория катастроф, хаос и фракталы.

6. Синтез систем управления методами дифференциальной геометрии.

7. Игровые подходы в управлении.