Рис.1.17. Вращение тела вокруг неподвижной оси | Пусть тело вращается вокруг неподвижной оси Oz, проходящей через т.О (рис.1.17). В этом случае вращение происходит только под действием составляющей Mz момента Мвнешних сил относительно т.О,и уравнение вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси примет вид: , (1.45) где - результирующий момент внешних сил относительно оси Oz; -составляющая момента импульса относительно оси Oz. |
называется моментом импульса тела относительно оси Oz.