Рассмотрим колебания частицы под действием упругой или квазиупругой силы . Коэффициент называется коэффициентом упругости. По второму закону Ньютона
или
(1.62)
Разделим (1.62) почленно на массу частицы и обозначим:
(1.63)
Тогда уравнение (1.62) примет вид:
(1.64)
Решением дифференциального уравнения (1.64) являются функции:
(1.65)
Таким образом, система, находящаяся под действием силы вида , совершает гармоническое колебание. Частота этого колебания
(1.66)
период колебания
(1.67)