Цилиндрические координаты

2.2.1. В пространстве точка однозначно определяется тройкой (r, j, z), где (r, j) - полярные координаты проекции точки на плоскость Oxy, z - аппликата точки (рис. 2.2). Тройка (r, j, z) называется цилиндрическими координатами точки.

2.2.2. Существует очевидная связь между прямоугольной декартовой системой координат в пространстве и цилиндрическими координатами:

где r ³0, - p < j £ p.