2015-04-12
1726
Применение этого метода позволяет настраивать регуляторы без выведения системы на критические режимы работы. Также, как и в предыдущем методе, для замкнутой системы с п-регулятором, путем последовательного увеличения 
добиваются переходного процесса отработки прямоугольного импульса по сигналу задания или возмущения с декрементом затухания 
.
Далее определяется период этих колебаний 
и значения постоянных интегрирования и дифференцирования регуляторов 
, 
Для пи-регулятора: 
;
Для пид-регулятора: ; 
.
После установки вычисленных значений и на регуляторе необходимо экспериментально уточнить величину для получения декремента затухания . С этой целью производится дополнительная подстройка для выбранного закона регулирования, что обычно приводит к уменьшению на 
. Аналогичный метод настройки используется в адаптивных регуляторах американской фирмы "фоксборо".
