Основной является параллельная обмотка возбуждения, а последовательная обмотка является вспомогательной.
Последовательная ОВ может быть включена согласно или встречно параллельной ОВ. При согласном включении магнитные поля складываются, а при встречном включении – вычитаются.
У этого генератора характеристика ХХ такая же как у предыдущих.
Внешняя характеристика: U(I) при условии Rр=const; n=const
ГПТ со встречной последовательной ОВ применяется в сварочных генераторах: постоянство тока обеспечивается при колебаниях дуги.
Если последовательную ОВ соединить согласно, то при увеличении нагрузки результирующий магнитный поток будет возрастать.
Последовательную ОВ подбирают так, чтобы увеличение потока компенсировало падение напряжения в якоре и реакцию якоря:
.
Если эту обмотку соединить встречно, то при увеличении нагрузки результирующий магнитный поток будет резко уменьшаться, размагничивая машину, что приведет к быстрому уменьшению напряжения генератора:
|
|
.
Двигатели постоянного тока
Двигатели постоянного тока (ДПТ) применяются намного шире, чем генераторы.
При работе МПТ в двигательном режиме к обмотке якоря и обмотке возбуждения подводится постоянный ток. В этом случае на каждый проводник якоря действует сила (по закону Ампера), обуславливающая электромагнитный момент
,
под действием которого якорь начинает вращаться. При этом в обмотке якоря наводится ЭДС
,
которая направлена против тока и называется противо-ЭДС.
Уравнение электрического равновесия для двигателя
.
Ток якоря определяется и тормозным моментом и подведенным напряжением .
Подставив значение ЭДС в формулу электрического равновесия, получаем
,
откуда находим
При работе двигателя различают моменты:
1) электромагнитный Мэм, развиваемый двигателем;
2) тормозной МТ, создаваемый рабочим механизмом; этот момент включает и тормозной момент самого двигателя.
При Мэм = МТ обороты двигателя n=const;
При Мэм > МТ обороты двигателя n возрастают;
При Мэм < МТ обороты двигателя n уменьшаются.
Принцип саморегулирования ДПТ:
Двигатель создает электромагнитный момент Мэм, равный тормозному моменту МТ.
Пусть было равенство моментов Мэм = МТ, но затем тормозной момент вырос, т.е. МТ > Мэм. Тогда:
.
Этот процесс будет происходить до тех пор, пока вновь не наступит равенство моментов.