Правило взаимной замены звеньев прямой передачи сигнала и звена ОС

Если меняются звенья местами, то передаточные функции меняются на обратные, т.е.:

Пример 1.

Все сформулированные правила позволяют легко преобразовывать сложные структурные схемы многоконтурных систем автоматического регулирования, а также систем с несколькими входами и выходами. Преобразование структурной схемы дает возможность определить передаточную функцию системы любой сложности.

Пример 1. Найти общую передаточную функцию следующей системы.

1)

На рисунках 2) и 3) показано последовательное преобразование схемы изображенной на рисунке 1).

2)

3)