Передаточная функция n последовательных соединенных звеньев равна произведению передаточных функций этих звеньев

Следует подчеркнуть, что это справедливо только в том случае, если соединение выхода предыдущего звена с входом последующего не меняют исходных уравнений каждого звена и, следовательно, его передаточной функции.

Заметим, что при последовательном соединении новые нули и полюса в структуре не появляются.

Рассмотрим два последовательно соединенных звена W₁ и W₂ с соответствующими ЛАЧХ и ЛФЧХ. Построим ЛАЧХ каждого звена в отдельности.

При последовательном соединении ЛАЧХ и ЛФЧХ складываются. В результате получим:

Вывод: появление новых полюсов и нулей при последовательном соединении звеньев невозможно.

Параллельное соединение звеньев.

Параллельным соединением звеньев называется соединение, при котором входной сигнал общий, а выходные складываются. При таком соединении общая передаточная функция равна сумме передаточных функций звеньев схемы.

x=uW1+uW2+uW3

W=W1+W2+W3