Принципы автоматического регулирования

По принципу управления САУ можно разбить на три группы:

1.С регулированием по внешнему воздействию - принцип Понселе (применяется в незамкнутых САУ).

2.С регулированием по отклонению - принцип Ползунова-Уатта (применяется в замкнутых САУ).

3.С комбинированным регулированием. В этом случае САУ содержит замкнутый и разомкнутый контуры регулирования.

Принцип управления по внешнему возмущению

В структуре обязательны датчики возмущения. Система описывается передаточной функцией разомкнутой системы: x (t) = g (t) - f (t).

Рис. 7 Схема САУ с управлением по внешнему возмущению.

Достоинства:

· можно добиться полной инвариантности к определенным возмущениям;

· не возникает проблема устойчивости системы, т.к. нет ОС.

Недостатки:

· большое количество возмущений требует соответствующего количества компенсационных каналов;

· изменения параметров регулируемого объекта приводят к появлению ошибок в управлении;

· можно применять только к тем объектам, чьи характеристики четко известны.