2015-05-10
249
Отчет по работе должен содержать:
– название и цель работы;
– задания в соответствии с вариантом;
– решения дифференциальных уравнений, соответствующих исследуемым звеньям при заданных параметрах.
– схемы экспериментов с описанием плана действий;
– графики временных характеристик исследуемых звеньев;
– графики частотных характеристик исследуемых звеньев;
– расчет параметров звеньев по экспериментальным данным.
– выводы по работе.
На графиках характеристик необходимо выделить их особенности, обсуждаемые в настоящем руководстве к выполнению работы.
Варианты заданий к лабораторной работе
| Типовое звено и его передаточная функция | ||||||||||||
| Вариант | Инерциальное интегрирующее
| Апериодическое
1 порядка
| Инерциальное дифференцирующее
| Апериодическое
2 порядка
 T 1 >= 2 T 2
| Колебательное
T 1 < 2 T 2
| |||||||
| K | T | K | T | K | T | K | T 1 | T 2 | K | T 1 | T 2 | |
| 4.5 | 4.5 | 4.5 | 7.0 | 4.5 | 4.5 | 7.0 | ||||||
| 1.4 | 1.4 | 1.4 | 2.5 | 1.4 | 1.4 | 2.5 | ||||||
| 0.6 | 0.6 | 0.6 | 0.9 | 0.6 | 0.6 | 0.9 | ||||||
| 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3.9 | 3.5 | 3.5 | 3.9 | ||||||
| 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.4 | 0.3 | 0.3 | 0.4 | ||||||
| 7.6 | 7.6 | 7.6 | 9.5 | 7.6 | 7.6 | 9.5 | ||||||
| 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.8 | 0.5 | 0.5 | 0.8 | ||||||
| 2.5 | 2.5 | 2.5 | 3.6 | 2.5 | 2.5 | 3.6 | ||||||
| 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | ||||||
| 2.0 | 2.0 | 2.0 | 2.3 | 2.0 | 2.0 | 2.3 | ||||||
| 4.0 | 4.0 | 4.0 | 6.1 | 4.0 | 4.0 | 6.1 | ||||||
| 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.1 | 1.0 | 1.0 | 1.1 | ||||||
| 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.3 | 0.2 | 0.2 | 0.3 | ||||||
| 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.3 | 3.0 | 3.0 | 3.3 | ||||||
| 0.7 | 0.7 | 0.7 | 1.2 | 0.7 | 0.7 | 1.2 | ||||||
| 7.0 | 7.0 | 7.0 | 3.2 | 7.0 | 7.0 | 3.2 | ||||||
| 0.8 | 0.8 | 0.8 | 1.5 | 0.8 | 0.8 | 1.5 | ||||||
| 2.4 | 2.4 | 2.4 | 4.1 | 2.4 | 2.4 | 4.1 | ||||||
| 2.2 | 2.2 | 2.2 | 3.9 | 2.2 | 2.2 | 3.9 | ||||||
| 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.9 | 6.5 | 6.5 | 6.9 |
3. Контрольные вопросы
1. Средства описания динамики систем автоматического управления.
2. Понятие стандартного вида дифференциального уравнения системы.
3. Понятие передаточной функции.
4. Понятие временных характеристик системы.
5. Понятие комплексного коэффициента передачи.
6. Понятие годографа системы.
7. Понятие амплитудной частотной характеристики.
8. Понятие логарифмически характеристик системы.
9. Понятие позиционного и непозиционного звена.
10. Вид передаточных функций, временных и частотных характеристик исследуемых звеньев.
11. Процесс создания моделей в Simulink.
12. Определение параметров звена по экспериментальным данным.
13. Процесс создания моделей в Control System Toolbox.
14. Процесс построения характеристик системы в Control System Toolbox.
