y’ (0) | y (0) | xn min | xn max |
Решение:
Рассмотрите поведение системы для при следующих комбинациях начальных условий:
Оба начальных условия нулевые:
Первое нулевое:
Второе нулевое:
Оба начальных условия ненулевые:
Разрешим дифференциальное уравнение (1.1) относительно высшей производной:
Проверка правильности выставления коэффициентов передачи по коэффициенту усиления в статике. На вход собранной схемы подают скачкообразное возмущение xn=8,
После окончания переходного процесса измеряют численное значение выходной величины y(∞)= 6.228
K= y(∞)/xn(t)=6.228/8 =0.77
Сравниваем полученный коэффициент в статике с действительным по уравнению
Коэффициенты усиления в статике приблизительно равны.