Последовательное(сериесное)

вместо I_a должно быть I_я

Рисунок 63 Двигатель последовательного возбуждения

В этом двигателе обмотка возбуждения включена последовательно в цепь якоря, поэтому магнитный поток Ф зависит от тока нагрузки I=I _я =I _в

При небольших нагрузках магнитная система машины ненасыщена и зависимость магнитного потока от тока нагрузки прямо пропорциональна, т.е. Ф=к _ф I _а, где к _ф – коэффициент пропорциональности.

При этом электромагнитный момент: М=С _м к _ф I _а².