Приведение моментов инерции к одному валу производится на основании уравнения баланса кинетической энергии в реальной системе и в системе, эквивалентной этой по запасу кинетической энергии, но имеющей один движущийся элемент, обладающей так называемым приведенным моментом инерции (или приведенной массой при поступательном движении ИМ).
Пример 3. Лебедка с механизмом, показанным на рисунке 5, имеет следующие данные:
т,
,
Определить приведенный к валу двигателя момент инерции; момент инерции системы, приведенный к валу барабана; приведенную к поступательному движению массу привода и механизма.
Рис. 5. Грузоподъемный механизм
Решение. Уравнение баланса кинетической энергии для схемы (см. Рис.5) при вращательном движении эквивалентной системы со скоростью двигателя
откуда величина приведенного к двигателю момента инерции системы
(21)
Подставляя в уравнение (21) исходные данные, приведенные в единицах СИ, получим:
Уравнение баланса кинетической энергии при вращении эквивалентной системы со скоростью барабана:
|
|
откуда величина приведенного к барабану момента инерции системы
Уравнение баланса кинетической энергии при поступательном движении эквивалентной системы со скоростью Vм:
откуда величина приведенной к оси движения ИМ массы