Исполнительный механизм с поступательным движением

В этом случае , а мощность на ИМ , где - статическая сила сопротивления поступательному движению на оси ИМ; - скорость этого поступательного движения.

При двигательном режиме работы электропривода приведенный к валу двигателя статический момент, на основании уравнения (6),

, (12)

А так называемая приведенная к оси ИM сила

. (13)

При генераторном режиме работы электропривода на основании уравнения (7) получим соответственно:

; (14)

. (15)