Для некоторых типов механизмов

Рассмотрим примеры расчетов и , а также приведения их к одному движению для некоторых типов механизмов.

Пример 2. Определить величину статических моментов сопротивления на валу двигателя лебедки (Рис.2) при подъеме ↑ и опускании ↓ номинального груза массой m = 12 т. Данные механизма лебедки: масса крюка и блоков m_o = 500 кг, КПД всего механизма (редуктор, барабан, блоки) при номинальной загрузке = 0,6, диаметр барабана = 0,5 м, передаточное число редуктора i = 32.

Решение. Учитывая изменение силы сопротивления двумя подвижными блоками, т.е. коэффициент блоков = 4, получим

Рис. 2. Грузоподъемный механизм

Пример 2. Определить момент статического сопротивления на валу двигателя скипового подъемника (Рис.3), имеющего следующие данные: масса скипа с грузом = 3000 кг; масса противовеса =1500 кг; диаметр колеса скипа = 30 см; диаметр цапф осей колес = 4 см; диаметр барабанов = 0,7 м, = 0,4 м; коэффициент трения скольжения в цапфах = 0,08; коэффициент трения качения колес по рельсам = 0,07 см; коэффициент, учитывающий трение реборд колес о рельсы, =1,4; КПД барабанов = 0,92; КПД редуктора между барабанами и двигателем = 0,85 (на рисунке 3 не показан); передаточное число редуктора = 25; угол наклона плоскости подъема скипа = 60⁰.

Рис. 3. Скиповый подъемник

Решение. Момент сопротивления, приведенный к валу двигателя,

где – момент сопротивления, создаваемый силой сопротивления, действующей в канате между скипом и барабаном, ;

– момент сопротивления, создаваемый массой противовеса,

Суммарная сила сопротивления

где - сила, необходимая для подъема массы m_c по наклонной плоскости;

- сила трения скольжения в цапфах колес;

- сила трения качения колес о рельсы.

Пример 3. Определить максимальный статический момент сопротивления механизма ножниц, приведенный к валу двигателя (Рис. 4). Масса ножа = 3,5 т, усилие резания = 7000 кг, радиус кривошипа = 0,3 м, длина шатуна =1,7 м. Передаточное число редуктора между кривошипным валом и двигателем (на Рис. 4 не показан) = 20, общий КПД редуктора и механизма ножниц = 0,65 при = 90⁰.