Передаточное устройство с кривошипно-шатунной передачей

Многие производственные механизмы (подъемно-качающиеся столы, гильотинные ножницы, насосы и др.) имеют кривошипно-шатунную передачу движения рабочему органу ИМ (Рис.1).

Уравнение баланса мощности для кривошипно-шатунного механизма без учета потерь в нем можно записать следующим образом:

, (16)

где – момент сопротивления на валу кривошипа, вращающегося со скоростью ;

– сила сопротивления, действующая по оси движения ползуна, центр массы которого (точка В) движется со скоростью ;

- линейная скорость кривошипа в точке А, в которой действует тангенциальное усилие .

Из уравнения (16) следует, учитывая, что ,

; (17)

. (18)

Скорость ползуна . Для определения закона ее изменения необходимо выполнить разложение данной силы сопротивления так, как это показано на рисунке 1, перенося составляющую по шатуну в точку А.

После выполнения определяем, что откуда:

(19)

Таким образом, из выражений (17) и (19) следует, что

(20)

При можно принимать при расчетах .

Рис. 1. Кривошипно-шатунная передача движения рабочего органа