Определяем общий КПД привода:

где
— КПД муфты
— КПД пары подшипников
— КПД червячной передачи
— КПД цепной передачи
Мощность на валу барабана:

Требуемая мощность электродвигателя:

По требуемой мощности
с учётом возможностей привода, состоящего из червячного редуктора и цепной передачи, выбираем электродвигатель 3-х фазный, серии 4А, закрытый обдуваемый по ГОСТ 19523-81, с синхронной частотой вращения
, с параметрами
и скольжением
.
Номинальная частота вращения и угловая скорость:


Угловая скорость барабана:

Общее передаточное число:

Пользуясь таблицами, подбираем частные передаточные числа для червячной и цепной передач:
для редуктора по ГОСТ 2185-66
,
для цепной передачи
,
для муфты 
Характеристики валов
Вал 1:




Вал 2:




Вал 3:




Вал 4:




Результаты кинематического расчета записываем в таблицу 2.1
Таблица 2.1- Результаты кинематического расчёта
| Вал |
|
|
|
| u | ||
| 1. | 6,75 | 44,33 | 152,3 | ||||
| 2. | 6,55 | 152,3 | |||||
| 3. | 51,96 | 5,19 | 953,67 | 5,44 | 1,2 | ||
| 4. | 43,30 | 4,752 | 1058,57 | 4,53 |






