Задание. Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Факультет автоматики и информационных технологий

Кафедра «Автоматика и управление в технических системах»

ОТЧЕТ

Лабораторная работа №2

Исследование типовых соединений звеньев.

Вариант №7

Выполнила: студентка

3-АИТ-1 Жукова А.И.

Проверил: Мандра А. Г.

Самара 2012г.

Лабораторная работа №2

Исследование типовых соединений звеньев.

Цель работы: исследовать характеристики систем, образованных последовательным, параллельным и встречно-параллельным соединениями звеньев во временной и частотной областях.

Задание

Определить характеристики во временной и частотной областях последовательного соединения двух устойчивых апериодических звеньев первого порядка со следующими параметрами: k =1; k =2; Т =1c; Т =2с.

Рассчитать параметры k, Т, x ПФ эквивалентного звена второго порядка, записанного в виде:

;

Внесем данные в программу VisSim. В результате получим данный график:

Рисунок1 – Функциональная схема звеньев

Как мы видим, передаточные функции и переходные характеристики двух последовательно соединенных апериодических звеньев первого порядка и апериодического звена второго порядка совпадают.

Переходные и частотные характеристики АФХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ:

Рисунок 2- АФХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ

Контрольные вопросы к заданию:

1) Какой вид имеет асимптотическая ЛАЧХ соединения?

2) Как изменяются временная и частотная характеристики апериодического звена первого порядка при последовательном включении второго звена того же типа? Временная характеристика одного апериодического звена ; двух последовательно соединенных . При последовательном включении аналогичного звена увеличивается время нарастания переходной функции и появляется время задержки. АЧХ одного звена: ; АЧХ двух звеньев: . ФЧХ одного звена ; ФЧХ для двух звеньев: . При последовательном включении звена того же типа укорачивается полоса пропускания, ввиду увеличения наклона ЛАЧХ после частоты среза. Предел изменения фазы увеличивается в 2 раза.

3) Какое из двух звеньев оказывает основное влияние на длительность затухания переходного процесса? Большее влияние на затухание переходного процесса оказывает то звено, у которого больше коэффициент Т. Следовательно это звено W₂, так как его постоянная времени T₂=2, а у звена W₁ постоянная времени T₁=1.

4) Является ли система второго порядка с ПФ полностью управляемой и наблюдаемой, если ? Мне кажется, эта система не является такой, потому что степень числителя больше степени знаменателя.