Задание. Найти ПФ типовых звеньев, параллельные соединения которых описываются эквивалентными ДУ вида

Найти ПФ типовых звеньев, параллельные соединения которых описываются эквивалентными ДУ вида:

Определить характеристики эквивалентных звеньев во временной и частотной областях. Построить их асимптотические ЛАЧХ и ЛФЧХ.

Начальные данные:

Используя преобразование Лапласа, найдем передаточные функции всех звеньев. Поскольку программный пакет Vissim не поддерживает работу с идеальными дифференцирующими звеньями, заменим идеальное дифференцирующее звено на реальное, но с очень малым значением постоянной времени в знаменателе.

Внесем данные в программу VisSim. В результате получим данный график:

Рисунок 3- Функциональная схема для первого случая

Теперь составим переходные и частотные характеристики для этого задания.

Внесем следующие данные в программу VisSim. В результате получим данный график:

Рисунок 4- Функциональная схема для второго случая

Внесем данные в программу VisSim. Переходная характеристика, описывающая временные свойства передаточной функции W₃, полученной параллельным соединением трех звеньев: пропорционального, дифференцирующего и интегрирующего. Получим: