Какой вид имеют точные ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой и разомкнутой систем?

Замкнутая система:

Рисунок 7 - ЛАЧХ и ЛФЧХ для замкнутой системы

Разомкнутая система:

Рисунок 8 - ЛАЧХ и ЛФЧХ в разомкнутойсистемы

Задание

Для системы с ПФ звеньев построить приближенные ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой системы.

где Т, k – произвольные постоянные.

Переходная функция замкнутой системы будет иметь вид:

Контрольные вопросы к заданию:

Как выглядят ЛАЧХ, ЛФЧХ, АФХ, переходные характеристики замкнутой и разомкнутой систем, как влияет коэффициент обратной связи на основные характеристики замкнутой системы?

Замкнутая система:

Рисунок 9 -Функциональная схема

Рисунок 10 – АФХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ

Разомкнутая система:

Рисунок 11 - Функциональная схема

Рисунок 12 – АФХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ

Как изменяется переходная характеристика замкнутой системы, если коэффициент обратной связи увеличили в 2 раза; уменьшили в 2 раза? При увеличении коэффициента обратной связи в 2 раза, уменьшается амплитуда переходного процесса и увеличивается число его колебаний, так же снижается установившийся уровень.