Детство Геракла прошло под наблюдением лучших учителей, которые научили его боевым искусствам, наукам и музыке. Но главными наставниками были мудрый кентавр Хирон; сын Гермеса Автолик — известный мастер на всякое плутовство; один из внебрачных сыновей Зевса Кастор, а также искусный музыкант Лин. Правда однажды, когда Лин за нерадивость наказал Геракла, тот в припадке гнева так швырнул в него кифару, что чуть не убил бедного учителя.
Когда Геракл возмужал, Амфитрион, напуганный его силой и необузданным нравом, отослал пасынка к пастухам на гору Киферон недалеко от Фив. Однажды на город напали враги, и Гераклу пришлось самому спасать Фивы от завоевателей. В благодарность фиванский царь отдал ему в жены свою дочь Мегару. Вскоре у Геракла и Мегары родилось двое сыновей.