Главные скорости удлинения

Инварианты тензора скорости деформации.

Тензор скорости деформации имеет взаимно перпендикулярные главные направления с соответствующими главными скоростями удлинения по ним , , . Индексация главных скоростей удлинения принята такой

.

При этом деформацию в любой точке тела можно представить удлинением или укорочением по трем взаимно перпендикулярным главным направлениям некоторого элементарного параллелепипеда.

Инварианты тензора скорости деформации запишутся

(2.9)

Особое значение в прикладной теории пластичности играет первый инвариант, определяющий скорость относительного изменения объема тела

= + +

Девиатор тензора скорости деформации и его инварианты.