Студопедия


Авиадвигателестроения Административное право Административное право Беларусии Алгебра Архитектура Безопасность жизнедеятельности Введение в профессию «психолог» Введение в экономику культуры Высшая математика Геология Геоморфология Гидрология и гидрометрии Гидросистемы и гидромашины История Украины Культурология Культурология Логика Маркетинг Машиностроение Медицинская психология Менеджмент Металлы и сварка Методы и средства измерений электрических величин Мировая экономика Начертательная геометрия Основы экономической теории Охрана труда Пожарная тактика Процессы и структуры мышления Профессиональная психология Психология Психология менеджмента Современные фундаментальные и прикладные исследования в приборостроении Социальная психология Социально-философская проблематика Социология Статистика Теоретические основы информатики Теория автоматического регулирования Теория вероятности Транспортное право Туроператор Уголовное право Уголовный процесс Управление современным производством Физика Физические явления Философия Холодильные установки Экология Экономика История экономики Основы экономики Экономика предприятия Экономическая история Экономическая теория Экономический анализ Развитие экономики ЕС Чрезвычайные ситуации ВКонтакте Одноклассники Мой Мир Фейсбук LiveJournal Instagram

ГЛОССАРИЙ. Автоматические системы




Автоматизация

Автоматика

Автоматические системы

Автоматы

Апериодическое (инерционное) звено второго порядка

Апериодическое (инерционное) звено первого порядка.

АФЧХ

АЧХ

Безынерционное (идеальное усилительное) звено

Время регулирования

Внешняя среда

ВЧХ

Дифференцирующее звено с замедлением

Запас устойчивости по амплитуде

Запас устойчивости по фазе

Звено с чистым запаздыванием

Звено с положительным полюсом

Звено с положительным нулем

Идеальное интегрирующее звено

Идеальное дифференцирующее звено

Изодромное звено

Интегро-дифференцирующее звено

И-регуляторы

Импульсная или весовая функция звена w(t).

Кибернетика

коэффициенты ошибок

Колебательное звено.

Комбинированный принцип.

Консервативное звено

Критерий Гурвица

Критерий Найквиста

Критерий Рауса

ЛЧХ

Максимальное отклонение управляемой величины

Модель

МЧХ

Неминимально-фазовые звенья

Обратная связь

Объект управления

Параллельное соединение

Переходная функция звена

Перерегулирование

Пространство состояний

П-регуляторы

Последовательное соединение

ПИ-регуляторы.

Позиционные звенья

Принцип замкнутого цикла или принцип обратной связи.

Принцип адаптации.

Система

Состояние объекта управления

Состояние системы

Теория управления

Управление

Форсирующее (дифференцирующее) звено второго порядка

Форсирующее (дифференцирующее) звено первого порядка.

Функционирование системы

ФЧХ

Частотная передаточная функция

Частотные характеристики звена.

С О Д Е Р Ж А Н И Е

стр.

Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Общие сведения о системах управления . . . . . . . . . . . . . 5

1.1. Основные понятия и определения . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.2. Принципы управления, принципы построения

систем управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.3. Классификация систем управления . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.4. Структура и основные элементы системы

автоматического управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Математическое описание элементов и

Систем управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Общие понятия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21




2.2. Линеаризация дифференциальных уравнений . . . . . . 22

2.3. Формы записи линеаризованных уравнений . . . . . . . . . 26

Динамические звенья и их характеристики . . . . . . . . . 31

Характеристики линейных звеньев . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.2. Типовые динамические звенья и их характеристики . . 40

3.3. Структурные схемы. Способы соединения звеньев . . . 49

3.4. Построение логарифмических частотных

характеристик разомкнутой цепи звеньев . . . . . . . . . . 54

Составление исходных уравнений замкнутых систем

Автоматического управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

4.1. Дифференциальные уравнения и передаточные

функции замкнутых систем автоматического

управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

4.2. Многомерные системы управления . . . . . . . . . . . . . . . 65

Устойчивость систем управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69





Дата добавления: 2015-06-04; просмотров: 324; Опубликованный материал нарушает авторские права? | Защита персональных данных | ЗАКАЗАТЬ РАБОТУ


Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском:

Лучшие изречения: Только сон приблежает студента к концу лекции. А чужой храп его отдаляет. 8744 - | 7479 - или читать все...

Читайте также:

 

35.175.191.168 © studopedia.ru Не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования. Есть нарушение авторского права? Напишите нам | Обратная связь.


Генерация страницы за: 0.003 сек.