Понятие устойчивости систем. 69

5.2. Устойчивость линейных систем.................. 71

5.3. Алгебраические критерии устойчивости............ 75

5.4. Частотные критерии устойчивости................ 79

5.5. Запасы устойчивости........................... 85

5.6. Оценка устойчивости по ЛЧХ................... 87

Оценка качества управления..................... 90

6.1. Общие понятия................................ 90

6.2. Оценка точности работы систем.................. 92

6.3. Показатели качества переходного процесса......... 99

6.4. Частотные оценки качества.................... 101

6.5. Корневые оценки качества...................... 105

6.6. Интегральные оценки качества.................. 108

6.7. Моделирование систем управления.............. 110

Точность и чувствительность систем управления... 114

Общие методы повышения точности систем

управления................................... 114

7.2. Теория инвариантности и комбинированное

управление................................... 118

7.3. Неединичные обратные связи................... 121

7.4. Чувствительность систем автоматического

управления................................... 122

Улучшение качества процесса управления......... 128

Постановка задачи управления.................. 128

8.2. Законы управления. Типовые регуляторы.......... 128

8.3. Корректирующие устройства.................... 132

8.4. Синтез систем автоматического управления....... 140

Случайные процессы в системах управления....... 154

Введение в статистическую динамику систем

управления................................... 154

9.2. Общие сведения о случайных процессах.......... 155

9.3. Оценка работы линейных автоматических систем

при случайных стационарных воздействиях........ 163

Анализ систем в пространстве состояний.......... 168

Описание систем в пространстве состояний...... 168

Структура решения уравнений переменных

состояния.................................... 173

10.3. Характеристики систем в пространстве

состояний................................... 177

10.4. Нормальная форма уравнений в пространстве

состояний................................... 180

10.5. Управление по состоянию. Системы управления

состоянием.................................. 184

10.6. Оценивание координат состояния систем......... 190

10.7. Прямой корневой метод синтеза систем управления 193

Заключение..................................... 196

Литература..................................... 197