Структура станкоемкости (по типам станков) производства обрабатывающих центров ИР800МФ4 и ИР1600МФ4 и возможные замены

Тип станка	Станкоемкость ИР800МФ4 ИР1600МФ4 ИР800МФ4 ИР1600МФ4 (час) (час) в % в %	Возможные замены
Всего, в т.ч.: 1) токарно-винторезные 2) токарно-револьверные 3) токарные с ЧПУ 4) вертикально-сверлильные 5) радиально-сверлильные 6) горизонтально-расточные 7) координатно-расточные 8) продольно-строгательные 9) долбежные 10) карусельные 11) вертикально-фрезерные 12) горизонтально-фрезерные 13) продольно-фрезерные 14) бесконсольно-фрезерные 15) шпоночно-фрезерные 16) фрезерно-отрезные 17) фрезерно-центральные 18) плоскошлифовальные 19) внутришлифовальные 20) круглошлифовальные 21)продольно-шлифовальные 22) бесцентро-шлифовальные 23) специально-шлифоваль-ные (ВС-101 и ВС-3-102) 24) зубофрезерные 25) зубодолбежные 26) зубострогальные 27) зуборезные 28) зубоотделочные 29) зубошлифовальные 30) резьбонарезные	- - - -		6,6 0,4 4,1 7,1 5,0 4,8 2,0 3,9 0,1 1,5 12,3 5,5 0,8 - 0,08 1,2 0,08 8,1 5,5 4,8 7,3 0,01 0,4 0,7 1,0 - - 0,07 1,5 -	6,6 1,0 2,9 3,7 5,5 19,5 0,7 11,4 0,3 2,2 8,1 4,2 5,2 1,5 0,3 1,2 0,1 3,4 1,6 2,6 6,8 0,04 0,2 0,6 0,3 0,02 0,06 0,04 0,9 0,07	ТЦ -//- -//- ОЦ -//- -//- -//- вместо строгания фрезерование на ОЦ ОЦ+долбежная головка ОЦ+поворотный стол с быстр.вращения ОЦ -//- -//- -//- -//- ОЦ+плоскошлифов. Головка ОЦ+внутришлиф. Головка ТЦ+шлифов. головка ОЦ+плоскошлиф. Головка ТЦ -//- ОЦ+делительная головка -//- -//- -//- -//- ОЦ+делительная головка +шлифовал. головка ТЦ
Продолжение табл. №...
31) резьбошлифовальные 32) шлицефрезерные 33) шлицешлифовальные 34) абразивно-отрезные 35) карусельно-шлифовальные 36) червячношлифовальные 37) специально-фрезерные (Станок DF-562) 38) копировально-фрезерные 39) горизонтально-протяжные 40) хонинговальные 41) гравировальные 42) горизонтально-расточные с ЧПУ 43) фрезерные с ЧПУ 44) карусельные с ЧПУ 45) обрабатывающие центры å Станок для суперфинишной обработки ХШ9-01	- - - -	- - - -	- - 0,2 0,08 0,8 0,03 - - 0,01 0,04 0,01 4,6 3,7 0,5 3,9	0,5 0,1 0,1 0,1 0,02 0,2 0,02 0,08 - 0,1 2,8 - - -	ТЦ+шлифов. Головка ОЦ+делительная головка ОЦ+делительная головка +шлифов. головка ОЦ+поророт.стол+шлифов. головка ТЦ+шлифовальная головка ОЦ ОЦ+хонинговальная головка ОЦ -//- ОЦ+быстроход. поворотный стол ОЦ

Обозначения: ТЦ- токарный центр, ОЦ - обрабатывающий центр для обработки корпусных деталей.
Многооперационные станки должны быть оснащены широким набором станочных приспособлений и сменных устройств для выполнения операций, выполняемых в обычной заводской практике на специализированных станках. Некоторое представление о составе и удельном весе таких операций дают данные структуры станкоемкости производства обрабатывающих центров ИР800МФ4 и ИР1600МФ4, показанные в таблице №17. Из таблицы видно, что доля операций, выполняемых обычными и токарными обрабатывающими центрами в стандартном исполнении - (токарных, сверлильных, фрезерных, расточных) составляет для ИР800МФ4 - 63 %, для ИР1600МФ4 - 67%, а доля операций, для выполнения которых требуются дополнительные специальные станки или устройства - соответственно 37% и 33%. К таким операциям относятся все виды шлифовальных работ, карусельные, долбежные, строгальные, протяжные, отрезные, хонинговальные, отделочные работы, зубо-, резьбо-, шлицеобработка. В заводской практике накоплен опыт по созданию устройств и приспособлений для выполнения этих операций на станках основных групп, который может быть полезен и при разработке станочного оборудования САС.

Самая станкоемкая группа специальных операций - шлифовальная. О выполнении плоскошлифовальных работ на тяжелых комбинированных станках с помощью шлифовальных головок и непосредственно высокоскоростными шпинделями некоторых обрабатывающих- центров (типа ИР320МФ4 и т.д.) уже упоминались. Внутришлифовальные операции также могут осуществляться приспособлениями, устанавливаемыми на станках основных групп. Например, в литературе описано устройство, успешно применявшееся для шлифовки отверстий корпусных деталей на вертикально-фрезерном станке. Приспособление представляет собой легкую раму с двух ступенчатой ременной передачей и шлифовальным шпинделем. Приспособление крепится винтами на шпинделе станка, который приводит во вращение через повышающую передачу приспособления шлифовальный шпиндель со скоростью до 50 тыс. об./мин. Изделие обрабатывается на вращающемся столе, нужный размер шлифуемого отверстия получают продольной и поперечной подачей стола.[40]

Внешние круглошлифовальные, торцешлифовальные и внутришлифовальные работы на токарном станке выполняются шлифовальными головками, устанавливаемыми на суппорте станка вместо резцедержателя. Обычно головка состоит из основания, на котором электромотор через одноступенчатую ременную передачу вращает шпиндель. Одна из применяемых таких головок для наружного и торцевого шлифования имеет шпиндель, дающий 4500 об./мин., что при диаметре камня в 125 мм обеспечивает окружную скорость шлифования - 29,4 м/сек. Мощность электропривода - 0,52 кВт, габариты 507х380х280 мм, в т.ч. основания 420х150х90 мм (определено по чертежу). Головка для внутришлифовальных работ имеет шпиндель, вращающийся со скоростью 12000 об./мин (при диаметре камня - 30 мм дает окружную скорость шлифования - 18,9 м./сек.). Мощность электропривода - 0,35 кВт, габариты - 485х308х280 мм, в т.ч. основания - 420х140х80 мм (определено по чертежу).[41] На заводе «Станкоконструкция» была создана головка мод. НВ-1 со сменными шпинделями для внешнего и внутреннего шлифования на станках 1А616, 1Б61, 1К62 (вес 36 кг, мощность 0,6 кВт). Давала 2-й класс точности обработки при 8-9 классе чистоты поверхности для наружного и 9-10 классе для внутреннего шлифования.[42]

В литературе есть описания применявшихся на круглошлифовальных станках приспособлений для бесцентрового шлифования. Одно из них (для станка 3Г-12) состояло из цилиндрической оправки, вращающейся в центрах станка, правящего круга (Ø130 мм, 75 об./мин.) и ножа, установленного на угольнике, укрепленном на столе станка. Шлифующий круг диаметром 300 мм вращается со скоростью 1850 об./мин. в вертикальной плоскости рядом с оправкой. Обрабатываемая деталь опирается на нож и вращается от соприкосновения с вращающейся оправкой и правящим кругом, одновременно перемещаясь вдоль шлифующего круга. Продольная подача изделия изменяется установкой лезвия ножа под разными углами (от 1,5 до 3°). На этом приспособлении шлифовались цилиндрические и конические штифты, втулки и пр. (Диаметром 2-6 мм, длиной до 100 мм).[43] На САС приспособление такого типа может быть установлено на токарном центре: оправка в центрах станка, а угольник с ножом и правящим кругом - на суппорте станка. Кроме того, на направляющих станины должна быть закреплена шлифовальная головка с вертикально вращающимся шпинделем с вертикальной подачей. Возможно, более простым решением для бесцентровой шлифовки небольших деталей могло бы стать оснащение таким приспособлением универсального заточного станка при условии, что горизонтально вращающийся круг станка может полноценно заменить шлифовку с вертикальной осью вращения круга.

Резьбошлифовальные операции могут быть выполнены приспособлениями, устанавливаемыми на токарном станке. Примером этому служит приспособление токарно-винторезного станка мод. 1К62Б для шлифования резьбы полукруглого профиля силовых винтовых пар качения. Оно имеет две сменные головки для шлифования резьбы винта и гайки, устройство для правки шлифовальных кругов по профилю, привод с редуктором для вращения шпинделя передней бабки со скоростью 0,4 и 1,5 об./мин независимо от главного привода станка, 4 брезентовых кожуха для защиты ходового винта и направляющих станины и каретки (кожухи крепятся к передней бабке, каретке и станине). С целью устранения передачи вибрации на станок, электромотор главного привода станка был установлен на отдельном фундаменте. Шлифовальные шпиндели головок смонтированы на 4-х прецизионных радиально-упорных шарикоподшипниках с натягом, создаваемым пружиной. Радиальное биение шейки шпинделя не превышает 0,01 мм. Резьбу винта шлифует головка с кругом диаметром 350 мм, числом оборотов 1800-2000 об./мин, окружной скоростью шлифования - 30 м/сек и двухступенчатым ременным электроприводом. Резьба в гайках шлифуется головкой с диаметром 40 мм с числом оборотов 12 тыс. об./мин. Сменные шлифовальные головки вставляются в шлифовальное приспособление, которое крепится на поворотной части суппорта станка. В приспособлении предусмотрена возможность поворота головки в соответствии с углом подъема винтовой линии шлифуемой резьбы. Для восстановления соответствия высоты центра шлифовального круга линии центров станка при повороте головки в приспособлении имеется винт вертикального перемещения головки. Правка круга осуществляется алмазом в оправке, вертикально перемещаемым маховиком сверху над центром круга.

Специальный привод мощностью 0,6 кВт для медленного вращения передней бабки при окончательном шлифовании резьбы позволил получить необходимую чистоту обработки (привод крепится к фланцам главного привода и соединен ремнем со шпинделем станка). Во время работы станок легко переключается с главного на специальный привод.

Предварительное шлифование в несколько проходов ведется кругом ЭБ80-100СМ1К при 12-15 оборотов детали/мин и глубиной резания 0,05-0,1 мм (ввод круга в нитку резьбы осуществляют проворачиванием его в центрах станка). Окончательное шлифование ведется кругом ЭБ120-150СМ1К при 0,4 или 1,5 оборотах детали/мин. с глубиной реза 0,01-0,02 мм. При шлифовании винтовых пар качения на этом приспособлении получены: чистота поверхности профиля не ниже 8-го класса, наибольшая накопленная ошибка шага не более 0,01 мм на длине 100 мм, отклонение радиуса профиля не более 0,4 мм, внутреннего диаметра - до 0,02 мм.[44]

Хонинговальные и другие доводочные работы также могут выполняться с помощью соответствующих головок, устанавливаемых на станках основных типов, о чем свидетельствуют многочисленные примеры из заводской практики. Например, обработка внутренних отверстий корпусных и цилиндрических деталей простыми хонинговальными головками следующей конструкции (применялись для расточки гильз авиамоторов вертикально-сверлильных станков в ремонтных мастерских). Головка состоит из стального корпуса, переднего и заднего диска, переднего и заднего конуса, регулировочного винта с гайкой, 6 держателей абразивных брусков, 2-х кольцевых пружин, двойного шарнира с пружиной и конусом для крепления в шпинделе станка. С помощью регулировочной гайки конусы перемещались и раздвигали или сдвигали держатели абразивов. Головка имела диаметр 155 мм и длину 380 мм, изменяла диаметр в пределах 10 мм.[45] На практике применяются и другие конструкции хонинговальных головок, в т.ч. для обработки деталей, закрепляемых на суппорте обычных токарных станков типа 16К20 и 1М63 [46] и т.д. Есть примеры хонингования зубчатых колес на токарных станках. Приспособление (мод. П-158) имеет шпиндель с зубчатым хоном по середине и тормозным барабаном, крепится на задней части поперечного суппорта станка. Обрабатываемая деталь на оправке крепится в центрах станка и в зацепление в ней вводится хон, который при вращении детали вращается с определенным усилием (регулируемым тормозным барабаном) и одновременно делает продольные перемещения с суппортом станка.[47]

Долбежные работы (по выборке шпонок и т.д.) выполняются головками с кривошипным механизмом, приводящего в возвратно-поступательное движение резец при вращении шпинделя станка. Простейшая долбежная головка (для фрезерного станка) состоит из надеваемой на шпиндель оправки с диаметральным пазом, в котором перемещается втулка с сухарем, соединенным одним концом с суппортом долбежного резца.22

В небольших САС существует принципиальная возможность совмещения всех станочных операций на одном многоцелевом станке, созданном на базе токарного. Для этого передняя бабка со шпинделем устанавливается в съемной стойке с вертикальным перемещением, а на увеличенный суппорт устанавливается поворотный рабочий стол. Детали типа тел вращения станок обрабатывает как токарный с передней бабкой, опущенной в нижнюю часть стойки. Небольшие корпусные и плоские детали закрепляются на суппорте в поворотном столе и обрабатываются инструментом, закрепленным в шпинделе, перемещаемом вертикально по стойке. Крупные корпусные детали устанавливаются на неподвижном столе вдоль станины станка, стойка с передней бабкой и шпинделем краном с роботом переустанавливается на рабочий стол суппорта с разворотом поперек станины. Обработка детали с одной стороны осуществляется перемещением суппортом шпинделя с инструментом вдоль станины и поперек нее, а вертикальной плоскости - с помощью переставной стойки. Подобные станки настольного типа выпускает совместное московское предприятие «ЕРТЭН».

В будущем может оказаться перспективным для САС использование станков принципиально нового типа - гексаподов, появившихся благодаря достижениям вычислительной техники в начале 90-х годов. Эти станки создаются на базе платформ Стюарта и представляют собой сварную раму с 3-6 штангами с винтовой подачей и электроприводами, перемещающими шпиндель с инструментом по заданной программе по обрабатываемой детали. Жесткость конструкции достигается динамически путем перераспределения усилий между штангами. Для этого необходимо очень сложное программирование и большая вычислительная мощность управляющей ЭВМ. Зато достигается высокая жесткость станка и точность обработки крупных деталей (±25 мкм) при небольшой массе станка. Станок состоит из небольших повторяющихся элементов и приводов, при изготовлении и сборке базовых деталей не нужна особая точность. Не нужны массивные станины и стойкие, с высокой точностью обработки поверхностей. Эти станки могут под разными углами фрезеровать, шлифовать, сваривать детали сложной формы, а также осуществлять операции измерения (с точностью до 2 мкм) и сборки. Например, трипод (с 3 штангами) Гамбургского технического университета при массе 520 кг, общей мощности приводов - 5,6 кВт мог обрабатывать детали в рабочей зоне диаметром 2 м, высотой 6 м с точностью ±0,03 мм. Другой станок модели G-1000 фирмы Geodetics с 6 осями координат (штангами), мощностью 25 кВт, массой 3,6 т, габаритами 2,8х3х2,1 м обрабатывал детали в рабочей зоне размером 1х1 м с точностью ±25 мкм.[48] Пока такие станки очень дороги (0,5-0,9 млн. дол.) и не могут выполнять любые операции механообработки. Но по мере совершенствования они могли бы стать на САС универсальной машиной, способной механически обрабатывать весь комплект деталей и собрать из них себе подобную машину.

Основным материалом для металлорежущего инструмента в настоящее время являются твердые сплавы, быстрорежущие стали и абразивные материалы.

Господствующий пока в металлообработке твердосплавный режущий инструмент на основе карбида вольфрама постепенно вытесняется инструментом на основе карбида титана, нитрида бора и оксидной минералокерамики на основе оксида алюминия и нитрида кремния. Достаточно сказать, что в Японии сейчас более 40% металлорежущих инструментов из твердых сплавов приходится на твердые сплавы на основе карбида и карбонитрида титана с никелькобальтовой связкой.[49] Типичный отечественный карбитотитановый сплав (марка ТН-20) содержит 79% TiC, 15% Ni, 6% Mo.

Чтобы полностью исключить использование дефицитных металлов, на САС предпочтительно использовать режущие пластинки из оксидной минералокерамики (на основе Al2O3). В промышленности она из-за высокой хрупкости (предел прочности на изгиб - 30-35 кг/мм²) применяется пока ограниченно (в основном, при чистовом точении и фрезеровании). Однако есть примеры успешного использования оксидной минералокерамики и при черновой обработке на высоких скоростях с приемлемой стойкостью. Например, при растачивании дизельных цилиндров из низколегированного чугуна (НВ210) резцами с пластинами марки ЦМ332 (содержит 99% Al2O3) с окружной скоростью 225 м/мин., подачи - 0,31 мм/об., стойкость пластины при глубине резания 1,2 мм составляла 60 мин. (съем металла до износа - 40 кг), при глубине резания 0,8 мм - 153 мин. (съем металла - ок. 68 кг). Стойкость определялась после затупления резца до 0,5 мм. При обточке стали С60 (sв=79 кг/мм²) пластинами ЦМ332 при скорости 400 м/мин., глубине резания - 2 мм, подаче - 0.2 мм/об. Через 32 мин. работы износ пластины составил всего - 0,12 мм (при съеме металла - ок. 40 кг).[50] На заводе им. Калинина при обдирке трубы Ø245 мм из стали Ст.5 пластинами ЦМ332 при скорости резания 235 м/мин, глубине резания - 6 мм, подачи - 0,45 мм/об. стойкость пластинок составляла 120 мин. (съем стали до износа - 600 кг). Все пластины крепились на резцедержателе механическим способом винтом и имели универсальную форму, позволяющую одну и ту же пластину закреплять в проходном, подрезном и расточном резцах. На заводе «Красное Сормово» при фрезеровании чугунных балансиров торцевыми фрезами была достигнута скорость подачи 600 мм/мин при глубине резания - 5-6 мм и стойкости фрезы до 4-5 час.[51] (для фрезы диаметром 100 мм это означает съем до износа - 569 кг стали).

Прочность минералокерамического инструмента постоянно повышается. Если первые пластинки марки ЦМ332 в 1951 г. имели средний предел прочности на изгиб - 21 кг/мм² и выдерживали ок. 200 выходов-входов резца, то позже средняя прочность ин изгиб возросла до 37 кг/мм², а число входов и выходов резца - до 400 (при обработке стали 45 со скоростью резания 190 м/мин, глубиной резания 0,1 мм и величиной подачи - 0,32 мм/об.).[52]

Для эффективного использования на САС резцов и фрез с минералокерамическими пластинами станки должны иметь жесткую конструкцию (максимальную виброустойчивость) и высокооборотные шпиндели, т.к. во избежании поломки пластины резка металла идет при малых подачах (0,1-0,7 мм/об.) и больших скоростях. Этим требованиям отвечают многие современные обрабатывающие центры, в т.ч. ИР320МФ4, ИР800МФ4.27

В литературе указывается, что наиболее рациональные скорости обработки стали пластинами марки ЦМ332 - 400-600 м/мин., а чугуна - 500-800 м/мин. При этих скоростях производительность обработки повышается в 2-3 раза по сравнению с твердосплавным инструментом.

В промышленности для сверления чугуна, сталей и других материалов широко применяются сверла с твердосплавными пластинами. Это дает основания предположить принципиальную возможность применения на САС сверл с минералокерамическими пластинами во многих операциях сверления с измененным режимом резания, учитывающим хрупкость оксидной керамики.

Чтобы исключить применение дефицитных припоев крепление всех минералокерамических и твердосплавных пластин в режущем инструменте должно быть механическое (винтами, клиньями и т.д.). В промышленности давно освоено производство и эксплуатация не только резцов и фрез с механическим креплением, но даже сверл диаметром от 16 до 60 мм (пластинки в сверлах крепятся винтом с потайной головкой).[53] Механическое крепление облегчает также сборку и регулировку режущего инструмента, которое может быть выполнено роботами сборочного участка без дополнительных приспособлений. Кроме того, облегчается замена изношенного инструмента путем быстрой смены пластины. Особенно эффективно применение на САС неперезатачиваемых многогранных пластин. По мере износа пластина поворачивается новыми гранями, а потом выбрасывается.

При необходимости изношенные минералокерамические пластины могут быть заточены шлифовальными кругами из зеленого карбида кремния на бакелитовой связке (зернистостью 170-180, твердостью СМ1-СМ2, с обильным охлаждением 5%-ным содовым раствором при скорости вращения круга 10-15 м/сек., поперечной подаче 0,02-0,04 мм на двойной ход стола, продольной подаче - 1-1,5 м/мин.).[54]

Потребность САС в минералокерамических пластинах будет сравнительно невелика. Если предположить, что до износа одна пластина снимет в среднем 50 кг металла, а при механообработке в среднем 30% чернового веса деталей идет в стружку, то для переработки 1 т черных металлов, идущих на производство оборудования, потребуется 6 минералокерамических пластин общим весом 12 г (при размере 10х10х5 мм, плотность 3,9 г/см³). При использовании многогранных пластин и при их перезаточке потребность будет еще меньше. Правда, нами не учтено число необходимых переходов режущего инструмента, лимитирующих срок службы минералокерамических пластин (для ЦМ332 в среднем 400 входов и выходов резца), но полагаем, что оно не внесет существенных изменений в выше приведенную оценку.

Минералокерамические пластины на основе оксида алюминия изготавливаются из технического глинозема, полученного из гидрида глинозема и прокаленного при 1500-1550° (для перехода n-формы в a-форму). Прокаленный глинозем тонко виброизмельчается в течение 1-2 час. до получения частиц размером менее 1 мкм (до 80% от массы), остальные - не более 2 мкм. Затем продукт обогащается, сушится, в него добавляется модификатор (0,5-1% MgO), после чего пластифицируют и холодным прессованием формуют пластины. Спекают пластины при максимальной температуре. Завершает изготовление механическая обработка пластин (шлифовка).[55]

Кроме пластин марки ЦМ-332 по сходной технологии выпускается минералокерамика марки ВО-13 (холодное прессование, содержит Al2O3>99%) и марки ВШ-75 (горячее прессование, Al2O3), которые также могут быть применены на САС.

Для тех случаев, когда использование оксидной керамики будет затруднительно, на САС может быть организовано производство карбидотитановых твердых сплавов. Карбид титана получают обжигом при 2000° в защитной среде (Н2, собственной) смеси 68,5% TiO2 и 31,5% сажи предварительно перемешенной в жидкой среде и набитой в графитовый патрон. Полученный TiC и связующие (Ni, Mo и т.д., а для САС - только никель) тщательно размалываются в шаровой мельнице в течение 48-144 час. (отношение массы шаров к смеси = 6-14:1). Затем прессуют с пластификатором (раствором синтетического каучука в бензине) на прессе при 100-500 мПа и обжигают при 1500-1450° в течение 1-05 час. Более качественные пластины получают горячим прессованием при 1450° и давлении 16 мПа.[56]

Крепежные детали - самые массовые детали (в машиностроении на них приходится ок. 60% всех деталей).[57] Все они являются телами вращения и поэтому могут быть изготовлены из прутковых заготовок (полученных свободной ковкой на молоте или прессе) на малогабаритном токарном станке (типа настольного) с ЧПУ и автоматической сменой инструмента и заготовок (или обслуживаемого роботом). Основные операции: обточка и снятие фаски (для винтов, болтов и т.д.), сверление осевого отверстия и его расточка (для гаек), нарезка внешней и внутренней резьбы, отрезка. Крупные крепежные детали обрабатываются на основных обрабатывающих центрах и станках.

Подшипники качения - прецизионные изделия, изготавливаемые из легированной хромированной стали на специализированном оборудовании. Внедрить такое оборудование на САС невозможно, а перевод технологии на универсальные станки многократно снижает эффективность их производства (увеличивает станкоемкость, уровень брака и т.д.). Поэтому целесообразно всемерно заменять в конструкциях САС подшипники качения более простыми в изготовлении подшипниками скольжения или новыми высокоэффективными типами подшипников (магнитными, воздушными и т.д.). Подшипники качения, замена которых не представляется возможной, могут быть изготовлены следующим образом. Заготовки колец отковывают на молоте или прессе (или отливаются на литейной установке), а затем обтачиваются, шлифуются и полируются на основном или настольном токарном центре в зависимости от габаритов (особо крупные кольца обрабатываются на карусельном столе многоцелевых станков). Шарики и ролики отковываются так же на молоте или прессе или вытачиваются на настольном токарном центре специальным резцом. Обпиловка, шлифовка и полировка шариков и роликов в промышленности осуществляется на крупных специализированных станках, применение которых в условиях САС нецелесообразно. Вместо них могут быть использованы различные станочные приспособления к основным станкам. Например, представляет интерес опыт ГПЗ №1 по шлифованию шариков диаметром 205 мм для крупных подшипников на простом бесцентровом круглошлифовальном станке. Шлифование велось посаженным на шпиндель под углом 15° ведущим кругом (диаметром 350 мм, шириной 135 мм, со скоростью вращения 57 об./мин) на поддерживающем ноже с углом скоса 10° при помощи шлифовального круга с радиусом канавки чуть больше радиуса шара. Центр шлифуемого шара был несколько выше центров кругов (на 5 мм). Правка кругов осуществлялась алмазным приспособлением, вставляемым в опору для ножа. За время шлифовки с шаров снимается припуск в 1,94-1,56 мм и начальная овальность, доходившая до 0,78 мм, уменьшалась до 0,007-0,008 мм. Общее время шлифовки одного шара составляло 56-46 мин. (в т.ч. машинное - 47,5-40 мин.).[58] Аналогичным образом могут быть отшлифованы поштучно шарики меньшего диаметра. Причем, если полагать машинное время обработки будет уменьшаться пропорционально площади поверхности шариков, то для наиболее массовых размеров (Ø менее 20 мм) оно будет исчисляться долями минуты. В условиях САС целесообразно описанный выше процесс шлифовки шариков реализовать с помощью бесцентровой шлифовальной головки на настольном (или основном) токарном станке. В патроне и задней бабке закрепляется оправка с косопосаженным ведущим кругом, а на суппорте вместо резцедержателя устанавливается головка с шлифовальным кругом и ножом (с регулируемым зазором между ними и высотой ножа). Аналогичным образом может быть сконструировано приспособление для полировки шариков. Со сменными кругами эти приспособления могут шлифовать и полировать шарики и ролики различных типоразмеров.

Сепараторы подшипников штампуются на обычном оборудовании. Сборка подшипников ведется роботом с помощью переналаживаемого приспособления со сменными оправками для фиксации колец в нужном положении, вибробункером подачи шариков и проталкивания их в зазор.

Подшипники скольжения изготавливаются по более простой технологии в виде втулок, вкладышей из антифрикционных материалов. Основная проблема для САС при их изготовлении - замена дефицитных антифрикционных материалов (баббитов, бронз и латуней и т.д.) более доступными. Наиболее полноценными дешевыми заменителями свинцово-оловянных сплавов (баббитов) являются алюминиевые сплавы. Для САС самыми доступными являются алюминиево-железные сплавы. Например, сплав марки АЖ-6 (содержит 6% железа, 94% алюминия, твердость - 40-42 ед. по Бринелю). В течение 30-часовых сравнительных испытаний АЖ-6, баббитов, бронз при нагрузке 675 кг/см² были получены следующие результаты по износу:[59]

Антифрикционный материал	Износ подшипни-кового сплава	Износ трудящейся стали
Оловянный баббит	2,8 мг	0,6 мг
Алюминиево-железный сплав (5-6% Fe, 94-95% Al) с 0,1% Ti	0,6 мг	1,0 мг
Алюминиево-железный сплав (5-6% Fe, 94-95% Al) с 0,35% Mg	0,6 мг	1,1 мг
Свинцовая бронза	0,5 мг	2,2 мг

Коэффициент трения у всех сплавов примерно одинаковый и был равен 0,0080-0,0085.

При испытании в звездообразном авиамоторе втулка главного шатуна из сплава АЖ-6 с добавкой 0,1% Ti через 300 час (при удельном давлении 75 кг/см² и окружной скорости - 5 м/сек.) имела износ 9 мк (а шейка вала - 15 мк). В рядном моторе через 100 час. испытаний средний износ шатунных вкладышей из АЖ-6 - 5 мкм (шеек коленвала - 0), коренных вкладышей из АЖ-6 - 3 мкм (износ шеек коленвала - 5 мкм), что ниже износа пары баббитовых вкладышей и коленвала.

В лаборатории ЦНИИТмаша электробрикетированием на прессе был создан металлокерамический сплав, превосходящий высокооловянистые баббиты и бронзы. Сплав из 91% алюминия, 6% железа и 3% графита при испытании на трение при нагрузке до 350 кг/см² и значении рV до 623 нагревал масло только до 45°С.

Приведенные результаты испытаний свидетельствует о возможности замены на САС алюминиево-железными подшипниками баббитовых и бронзовых подшипников скольжения, а также части подшипников качения.

Технология изготовления подшипников из сплава АЖ-6 на САС будет сводится к отливке из сплава с температурой 860-880° в наклоняющихся формах с водяным охлаждением слитков, которые затем прессуются в трубы различного типоразмера.[60] Трубы проходят стандартную токарную и шлифовальную обработку, потом нарезаются на кольца требуемой величины.

При необходимости использования подшипников с более высокими противозадирными свойствами на САС могут быть применены алюминиево-никелевые сплавы (например, АН-2,5, содержащий 2,5% Ni), алюминиево-сурьмяные сплавы (например, АСМ с 3,5-6,5.% Sb), алюминиево-медно-кремниевый сплав (например, Альпусин Д с 7,5-9,5% Cu, 1,5-2,5% Si, 1,8% Fe).[61]

Подшипники из этих сплавов содержат небольшое количество дефицитных металлов (Ni, Sb, Cu и т.д.), расход которых может быть существенно уменьшен при использовании тонкостенных подшипников, штампуемых из стальной ленты, покрытой тонким слоем алюминиевого сплава.

Бронзовые подшипники, втулки, ходовые гайки и другие антифрикционные детали из медных сплавов широко используются в станкостроении, где их потребление составляет в среднем 15 кг/т потребленных черных металлов.[62] На САС эти детали могут быть изготовлены из следующих заменителей:

1) Детали из серого перлитного антифрикционного чугуна заменяют детали в малоответственных узлах трения, работающих при небольших давлениях и скоростях, ограниченных значением рV до 15-20 (при запрессовке в стальную втулку выдерживают рV до 70-80).

2) Из ковкого перлитно-ферритного чугуна (с содержанием перлита 50-80%) получают детали, работающие при удельных давлениях до 300 кг/см², скоростях до 2-3 м/сек. полужидкостном трении, значении рV до 250-300 и в условиях знакопеременной нагрузки.36 В частности, он заменяет бронзовые детали в кинематических парах станков с удельным давлением до 50 кгм/см², окружной скорости до 2,5-3,0 м/сек., удельной мощности до 50 кгм/см². Например, шпиндель токарно-винторезного станка с подшипниками из нормализованного феррито-перлитового ковкого чугуна твердостью 170 по Бринелю при скоростях до 2,27 м/сек. и давлении до 73,5 кг/см² нормально проработал более 1300 час.36 В некоторых случаях он заменяет также баббиты и алюминиевые сплавы (например, Алькусин).

3) Из графитизированной стали (с 1,5-1,8% С и 0,9-1,1% Si) можно делать детали сепараторов шарикоподшипников, подшипники скольжения, червячные шестерни и т.д. При давлении 25 кг/см² и смазке износ графитизированной стали перлито-графитовой структуры составляет 0,0001-0,001 г/см²/км и коэффициент трения 0,01-0,1.

4) Из технически чистого железа Армко получают тяжелонагруженные литые подшипники. Подшипники прокатных станов из этого железа за 210 дней работы изнашиваются на 8-10 мм, а заменяемые ими подшипники из бронзы и серого перлитного чугуна за 30 дней износились на 40 мм.36 На САС чистое железо может быть получено гальваническим способом, описанным ниже.

5) Пористые железографитовые подшипники заменяют бронзовые подшипники и частично подшипники качения. Пропитанные маслом, они могут работать без смазки в течение 2-4 тыс. часов (при давлении до 6 кг/см² и скорости до 0,6 м/сек). Втулки роликов ленточного транспортера из железографита после 6 тыс. часов работы имели износ 0,11-0,26 мм, износ оси - 0,025-0,095 мм. Срок службы таких подшипников в транспортере оказался в 2 раза больше, чем шарикоподшипников, что свидетельствует о перспективности широкого внедрения железографита в неинтенсивно работающих узлах трения на САС. Технология изготовления железнографитовых подшипников проста и не требует механической обработки. Окалину малоуглеродистой стали обжигают, сепарируют, размалывают и смешивают с 14% сажи, затем восстанавливают железный порошок генераторным газом в печи в течение 32-24 час, размалывают, просеивают и калибруют до точных размеров на прессе. Окончательная операция - пропитка маслом и парафинирование в масляных ваннах. Полученные подшипники имеют сопротивление на разрыв 4 кг/мм², твердость по Бринелю - 30-60, пористость - 25-35%, масловпитываемость - 2% по весу.38

Металлорежущий инструмент на САС будет преимущественно сборный с твердосплавными и минералокерамическми пластинами механического крепления (кроме метчиков, плашек, мелких сверл и т.д.). Заготовки отковываются на прессе или отливаются. Затем державки резцов и фрезы полностью обрабатываются на малогабаритном многоцелевом станке. Станок дополнительно оснащается шлифовальными, расточными и сверлильными головками, делительным устройством и системой ЧПУ. Кроме того, он должен иметь устройства автоматической смены инструмента и заготовок или обслуживаться роботом. Сверла, метчики, развертки из стали изготавливаются на настольном токарном центре (обтачивает, фрезерует канавки, шлифует и т.д.). Собирается инструмент (механическое крепление твердосплавных пластин и т.д.) роботом. Для заточки и восстановления необходимы заточные станки. Желательно создание широкоуниверсального станка с ЧПУ и автоматической сменой затачиваемых инструментов, способного переналаживаться на заточку разных типов инструмента (резцов, сверл, фрез и т.д.) и шлифование разных мелких деталей. Отчасти таким требованиям отвечает, например, универсальный заточный полуавтомат с ЧПУ повышенной точности модели ВЗ-208Ф3, предназначенный для заточки и доводки цилиндрического режущего инструмента с винтовыми и прямыми зубьями, диаметром до 250 мм и длиной до 500 мм. Мощность станка - 1,5 кВт, масса - 2,3 т, стоимость - 52,3 тыс. руб. (в конце 80-х годов).39 Станок может также шлифовать рабочие поверхности дисковых и торцевых кулачков, шаблонов и контршаблонов, пуансонов и матриц, осуществлять профильную заточку шлифовальных кругов.40

Штампы из твердосплавных материалов или особо твердых сталей для своего изготовления потребуют небольшого электроэрозионного станка с ЧПУ. Остальные штампы, пресс-формы, детали мелких станочных приспособлений могут быть обработаны на перечисленных выше станках (на микромногоцелевом станке, настольном токарном центре и т.д.).

Магнитные системы электромашин (статоры, роторы, якоря и т.д.) включают в себя магнитопроводы и обмотки. Обычно на современных заводах схема их производства следующая: получение холоднокатаной электротехнической стали толщиной 0,3-1 мм из горячекатаной на прокатных заводах - штамповка из нее листов элементов магнитопровода - снятие заусенцев с листов - изолировка листов - сборка магнитопроводов из листов - изолировка пазов - намотка катушек - втягивание катушек в пазы магнитопровода - пропитка обмоток - обтачка и балансировка (вращающихся систем). Воспроизвести такую технологию на САС не целесообразно. Получение тонкого холоднодеформируемого стального листа требует больших усилий, а следовательно крупногабаритного оборудования (прокатные станы, прессы, молоты), которое не может быть размещено и эффективно использовано на САС. Поэтому более предпочтительны другие способы. Один из них - гальванопластическое осаждение железа из электролита на медленно вращающийся цилиндр-катод. На нем непрерывно формируется и снимается бесконечная железная полоса регулируемой толщины и ширины, которая затем отжигается в защитной атмосфере при 1000°С. Магнитные свойства такого железа выше, чем обычной электротехнической стали (максимальная магнитная проницаемость у первого - 20000, а у второго - 3000-5000).41 Установки по получению электролитического тонколистового железа (для электротехники и других целей) были сооружены во время и после первой мировой войны в Германии Пфанхаузером и фирмами Griesheim-Electron, Langbein-Pfanhauser Werke A. G. и T.G. Farbenindustrie, ноиз-за низкой производительности и высоких эксплуатационных затрат были остановлены. Для САС производительность этой технологии достаточна (в ванне с хлористым электролитом при t°=100°С, катодной плотности тока - 20 А/дм², рабочей площади катода - 1 м² можно получить за год непрерывной работы около 4 тыс. м² листа толщиной 0,5 мм, общим весом 16 т, что достаточно для производства статоров и роторов примерно 2 тыс. асинхронных электромоторов мощностью 1 Квт с размером статора Ømax=130 мм и длиной 98 мм). Устройство установки простое: ванна с электролитом, перемешивающим, фильтрующим и нагревающим устройством, цилиндрический катод с электроприводом и съемным устройством, аноды. Гальваническое формование тонкого листа позволяет использовать в качестве анодов непосредственно губчатое железо, полученное путем металлизации окатышей. Установка может быть многоцелевой. С помощью сменных катодов разной формы и размеров можно получать бесшовные трубы, проволоку и другие тонкостенные детали. Отжиг электролитического железа может быть выполнен в электропечи, предназначенной для термообработки деталей основной номенклатуры. Одновременно с отжигом проводится оксидирование (покрытие листов оксидной пленкой толщиной 3-5 мкм). Последняя операция во многих случаях позволяет отказаться от последующего покрытия листов изоляционным лаковым покрытием (например, так поступают в производстве асинхронных электродвигателей серии 4А с высотой оси вращения до 250 мм, в моторах малой мощности и т.д.). Штамповка листов статоров, роторов, якорей обычно ведется на многопозиционных штамповочных автоматах, высокопроизводительных, но громоздких и оснащаемых крупноразмерными дорогостоящими штампами.

Для крупных электромашин с целью уменьшения прессового оборудования и упрощения штампов применяются пазовые пресс-автоматы, последовательно вырубающие пазы в круглой заготовке, вращающейся вокруг центральной заготовки. При этом пресс автоматически переналаживается на различные диаметры заготовки и число пазов. При отсутствии специализированного штамповочного оборудования и небольших объемах производства часто на практике для вырубки листов статоров, роторов, якорей и т.д. применяют универсальные прессы, предназначенные для других операций. С этой целью пресс оснащается совмещенными штампами. Вырубка сердечников осуществляется в 2 приема: 1) вырубается лист сердечника статора и круглая заготовка ротора, якоря; 2) из круглой заготовки вырубается лист ротора, якоря. Последний технологический вариант наиболее приемлемый для САС, т.к. позволяет для штамповки листов сердечников использовать прессовое оборудование, выполняющее другие операции. Речь идет прежде всего о гидравлическом ковочном прессе. Для установки на нем совмещенных штампов, листовых заготовок и снятия готовых листов сердечников может быть использован обслуживающий его робот. Хотя производительность универсальных прессов на этой операции невелика - 3-4 тыс. листов в смену, для САС она достаточна (она соответствует выпуску сердечников для 20-10 электромоторов в смену).

Операция снятия заусенцев - трудоемкая и плохо поддающаяся автоматизации. Однако на лучших заводах достигнуто такое высокое качество штамповки, что позволяет исключить полностью эту операцию. Кроме того, появляется возможность совместить операцию снятия роботом отштампованных листов с пресса и сборки готовых сердечников в установленные рядом с прессом специальные оправки одним движением руки обслуживающего робота (при условии, что перед штамповкой железо было оксидировано или покрыто изоляционным лаком). Такая технология считается в промышленности наиболее прогрессивной42 и она должна быть максимально использована на САС. После этого набранный сердечник электромоторов сжимается на прессе и все листы прихватываются сваркой по специальной выштамповке (на САС используется для этого тот же пресс и робот).

Перед обмоткой пазы сердечников и некоторые другие элементы изолируются путем обматывания лентами, обертывания полосами, укладки пазовых коробок и напыления изолирующих материалов. Первые три способа наиболее распространены сейчас в промышленности, а для САС более подходящим будет последний. Для изолировки пазов применяется сейчас напыление из порошка эпоксидной смолы (для изоляции классов нагревостойкости В и F) и полиамидэфирные порошки (для изоляции класса Н).43 Эту операцию может выполнить один из сборочных или обслуживающих роботов, оснащенных ручным распылительным устройством.

Обмотка - самая трудоемкая и сложная для автоматизации операция в изготовлении электромашин. Для обмотки статоров существует 2 механизированных способа: раздельный и совмещенный. Первый способ предусматривает намотку катушек на намоточном станке, затем перенос и одновременное втягивание их в пазы статора специальным станком, второй - автоматическую намотку провода непосредственно в пазах статора с помощью специальной иглы с проводоводителем, делающих возвратно-поступательные и качательные движения. Первый способ (наиболее распространенный в промышленности) - производительнее, но требует более габаритного оборудования и выполнения некоторых ручных операций. Второй способ реализуется на станках с полной автоматизацией всех операций, включая намотку заданного числа витков, отрезку провода и закрепления концов, оттяжки провода для образования межгрупповых переходов, поворот статора на заданный угол для намотки следующего яруса и др., и поэтому предпочтительнее для САС. Разработанный ВНИИТэлектромашем и другими организациями страны ряд станков для совмещенной намотки позволяют наматывать статоры с внутренним диаметром до 145 мм и длиной до 160 мм (скоростью намотки до 1400 двойных ходов/мин.).44 Станки достаточно компактные. Например, станок завода ХЭЛЗ для обмотки статоров 1-го и 2-го габаритов имеет скорость 150 двойных ходов/мин., размеры 0,95х0,86х1,45 м, вес 970 кг и стоимость 12,0 тыс. руб., а станок завода БЭМЗ для обмотки статоров 5-го габарита с производительность 3 статора/час имеет размеры 1,8х1,2х2,15 м, вес 2000 кг и стоимость - 25,6 тыс. руб.45

При конструировании обмоточного станка для САС необходимо обеспечить гибкий переход его с одного статора на другой в широком диапазоне габаритов путем применения сменных инструментов (съемных насадок с иглами разной величины для проводоводителя и проводооттягивающих шаблонов), механизма плавного регулирования хода проводоводителя, системы ЧПУ и т.д. Желательно было бы добиться возможности наматывать на одном станке статоры всех типоразмеров, применяемых на САС, т.е. в диапазоне от 1-го до 9-11 габаритов, что соответствует асинхронным электромоторам с высотой оси вращения от 63 мм до 200-250 мм или мощностью от 0,25 кВт до 37-75 кВт.

Для обмотки якорей и роторов используются станки-полуавтоматы, работающие по принципу вращающегося якоря (ротора) и поступательно движущегося челнока с проводом. Например, на станке-полуавтомате типа ЯПНД-33Ф3 с ЧПУ можно наматывать якоря (роторы) с диаметром 100...200 мм (для моторов с высотой осью вращения - 90...160 мм), длиной до 450 мм, проводом 0,33...1,45 мм любого исполнения. Размеры станка 1,0х0,62х2,32 м, мощность электропривода - 7,5 кВт, стоимость 47 тыс. руб.46 На нем программируются скорость намотки, количество витков секции, количество секций, схема намотки, шаг намотки по пазам и коллектору, длина выводов и т.д. Переналадка станка с одного сердечника на другой осуществляется за 10 мин.

Подобный станок может быть использован и на САС. Но более целесообразно создание для САС интегрального станка, способного наматывать обмотки как статоров, так и роторов (якорей) после соответствующей переналадки. Разработать такую машину удобнее на базе статорообмоточного станка. Для этого необходимо установить универсальный зажим для крепления статоров и валов роторов (якорей) разных размеров, совершающий колебательные движения на регулируемый угол, и механизм отвода проводоводителя только в возвратно-поступательное движение, а также предусмотреть набор сменных шаблонов и крючков для отжима проводов роторов (якорей) и статоров. Другой вариант - использование сборочного робота и делительного поворотного стола для намотки.

Статоро-роторообмоточный станок должен обслуживаться передвижным роботом (группового использования), который будет устанавливать и снимать готовые сердечники, заменять сменные инструменты.

На САС также необходим станок для рядовой намотки круглых и прямоугольных катушек различных типоразмеров и назначения (для трансформаторов, катушек индуктивности, электромагнитов, реле и т.д.). Оснащенный ЧПУ и средствами гибкой переналадки на различные режимы намотки, он также по «совместительству» сможет наматывать проволоку на керамические корпуса проволочных реостатов и резисторов, изготавливать слабые спиральные пружины, а также наматывать секции металлопленочных конденсаторов (при оснащении устройствами крепления ленты и снятия секций). На станке необходимо предусмотреть устройство для нанесения изолирующих слоев между обмотками (например, путем распыления порошка-полимера - эпоксидной смолы и т.д.).

Короткозамкнутые обмотки асинхронных двигателей изготавливают, как правило, заливкой ротора алюминием одним из следующих способов: литьем под высоким или низким давлением, статическим, вибрационным и центробежным литьем. Все способы основаны на использовании сборочных пресс-форм, изготовление которых в условиях САС оправдано только в случае, если ротор данного типоразмера используется в достаточном количестве электромоторов (в 5-10 и более). Наиболее доступны по техническому оснащению для САС заливка роторов под низким давлением, статический и вибрационный способ. Первый из них обеспечивает наиболее высокое качество и легче автоматизируется, поэтому является наиболее предпочтительным для САС. Пресс-форма с сердечником ротора, нагретым для 400-500°С устанавливается на герметично закрытый тигель электропечи, заполненный жидким алюминием. При подаче в тигель сжатого воздуха (под давлением 0,02-0,07 МПа) алюминий по питателю поднимается вверх и заполняет пресс-форму. Через 2,5-4 мин. давление снимают, форму раскрывают и извлекают залитый ротор.

В условиях САС описанная установка литья под низким давлением должна иметь многофункциональное назначение по получению различных алюминиевых заготовок методом литья в формы и вытягивания из расплава (литой проволоки, трубок, полос и т.д.).

Обмотка единично изготавливаемых роторов, в т.ч. короткозамкнутых, на САС, видимо, будет выполняться путем обмотки алюминиевой проволокой на статоро-роторообмоточном станке.

Заключительные операции обмоточных работ - установка клиньев в пазы статоров и якорей (роторов) и бандажирование лобных частей обмоток статоров и роторов (якорей), принимая во внимание малые масштабы и большую номенклатуру производства, целесообразнее всего, видимо, выполнять роботами центров по сборке узлов машин общего назначения.

Изготовление и механическая обработка остальных деталей электрических машин (валов, валов в роторами (якорями) в сборе, корпусов, щитов, коллекторов, контактных колец и т.д.) может выполняться по той же технологии и на том же оборудовании, что и другие машиностроительные детали и поэтому специального рассмотрения не требуют.

Это же касается и операций сборки (запрессовка сердечников на валы и корпуса электромоторов, крепление коллекторов и контактных колец, установки подшипников, соединения крышек, корпусов и вращающихся частей моторов и т.д.), которые могут быть выполнены на общих роботизированных сборочных центрах. Определенные особенности будут иметь 2 операции: 1) соединение проводов и других электропроводящих деталей; 2) балансировка роторов (якорей). Так как на САС в основном будут применяться алюминиевые провода и электропроводящие детали, то для их соединения сборочные роботы должны быть оснащены специальными сменными сварочными инструментами (для сварки давлением, ультразвуком или контактной электросварки). Операция балансировки роторов может быть выполнена на специальном станке, полностью автоматизирующем эту операцию. Примером такого станка, является 4-х позиционный автомат ОП-24 (выпускаемый Одесским заводом прецизионных станков), балансирующий роторы электромоторов серии 4А с высотой оси вращения 71-100 мм со скоростью 50 роторов (массой) 2-10 кг в час. На нем последовательно: 1) фиксируется значение и место дисбаланса ротора, 2) снимается металл фрезерованием в «тяжелом» месте, 3) проверяется качество балансировки, 4) роторы сортируются по группам точности. При малых объемах и большой номенклатуре выпуска роторов (якорей) на САС более оправданным будет использование однопозиционного универсального балансировочного станка более простого устройства, обслуживаемого передвижным роботом группового назначения (робот устанавливает и снимает балансируемые детали, а также переносной сверлильной головкой снимает «лишний» металл). Станок должен быть приспособлен также для балансировки других машиностроительных деталей (например, коленвалов, шкивов и т.д.).

Важной составной частью процессов механообработки и сборки является измерение размеров деталей и их элементов. Автоматическое измерение параметров деталей осуществляется, как правило, с помощью координатно-измерительных машин и роботов. Вместе с тем, многие многоцелевые станки обладают высокой жесткостью конструкции и такой точностью, которая не уступает точности координатно-измерительных машин. К таким, в частности, относятся станки Ивановского станкостроительного объединения (ИР320МФ4, ИР800МФ4 и т.д.) и Одесского завода прецизионных станков. Поэтому специалисты рекомендуют оснащать их координатно-измерительными головками, которые хранятся в инструментальном магазине и для выполнения требуемых измерений устанавливаются в шпинделе станка вместо инструмента. Возможность измерения (в промежутках между переходами механообработки и после ее окончания) заготовки непосредственно на станке исключает необходимость передачи изделия для измерения на координатно-измерительную машину.47 Такое решение наиболее рационально для САС, особенно небольших, т.к. экономит оборудование и сокращает число операций.

Однако для измерения крупногабаритных деталей, а также для выборочного контроля измерений, сделанных на многоцелевых станках, САС должна быть оснащена хотя бы одним крупным координатно-измерительным роботом. Такие роботы, в частности, выпускает итальянская фирма ДЕА. ЕЕ роботы модели Bravo AA модификации АА02, АА03, АА04, АА05 имеют массу соответственно 1600, 1940, 2410, 2970 кг (при одноруком исполнении) и стоимость - от 900 до 1600 тыс. франков (от 94 тыс. до 166 тыс. руб. по официальному курсу валют в конце 80-х годов). Роботы могут измерять объекты, имеющие объем от 0,14 до 21 м³. Роботы перемещаются по настольным направляющим и производят контактные измерения. Имеют 3-4 степени подвижности. Погрешность измерения - примерно 5 мкм на 1000 мм длины детали, погрешность позиционирования ± 0,01 мм, повторяемость позиционирования ±0,005 мм. Максимальная скорость - 0,5 м/сек. Потребляемая мощность - 2,5...4 кВт.48

В условиях высокого уровня автоматизации на САС в больших количествах будет применяться низковольтовая электрическая аппаратура. О составе и структуре возможной потребности в ней дают представления следующие данные о среднем использовании аппаратуры в расчете на один металлорежущий станок (на один станочный электродвигатель): автоматических выключателей - 1,82 (0,83); магнитных пускателей - 3,0(1,37); кнопок управления - 4,35 (1,99); реле - 2,75 (1,26); выключателей конечных и путевых - 2,37 (1,08); электромагнитных муфт и магнитов - 0,87 (0,4); предохранителей - 0,93 (0,425); выключателей и переключателей - 2,3 (1,05), прочих аппаратов - 0,65 (0,3).49 Кроме того, в больших количествах будут применяться силовые конденсаторы, в основном в индукционных электроплавильных печах (например, в индукционной тигельной печи емкостью 160 кг используется конденсаторная батарея на 303 мкФ из 10 конденсаторов типа ЭСВ-0,8-24 массой по 35 кг, размером 380х120х350 мм).50 А также потребуются реостаты, источники света с арматурой.

Большинство низковольтных аппаратов состоит из однотипных деталей, которые могут быть изготовлены с помощью вышерассмотренных способов и оборудования. Среди них стальные рамы, каркасы, обшивки (штамповкой на прессе и сваркой), пластмассовые детали (прямым прессованием на прессе или литьем под давлением), керамические детали (прессованием и обжигом), токопроводы (штамповкой на прессе, литьем, сваркой), электрические контакты (штамповкой на прессе или обработкой на токарном станке), электромагнитные катушки и обмотка (намотка провода на станке рядовой обмотки и пропитка в изолирующем составе), магнитопроводы (штамповка шихтованных сердечников по технологии электромашин, отливка и механическая обработка сплошных сердечников), проволочные элементы резисторов и пружины (намотка на оправке на токарном станке). При изготовлении таких низковольтных аппаратов потребность в специальном оборудовании возникает на САС только в связи с заменой дефицитных материалов.

Во-первых, речь идет о замене медных электропроводов и других токопроводящих элементов на алюминиевые, что заставляет при соединении их вместо пайки применять установку ультразвуковой сварки алюминиевых деталей.

Во-вторых, необходима замена электроконтактов из серебра и других драгоценных металлов. В капиталистическом мире ежегодно в электротехнике расходуется 1/4 всего производимого серебра, в т.ч. на изготовление контактов контакторов и автоматических выключателей, работающих в условиях дугообразования, идет 70-80% серебра электропромышленности или ок. 4 тыс. т (удельный расход.10-20.г серебра/т потребленных черных металлов в машиностроении и металлообработке капиталистических стран). Некоторую экономию драгоценных металлов мог бы дать переход к малосеребрянным сплавам, серебрению контактов, а также снижение завышенных характеристик слабо используемых контакторов (например, по данным обследований из контакторов переменного тока, работающих в режиме А3, только 5% за 10 лет делают от 10 до 100 млн. срабатываний, еще 5% - от 1 до 10 млн., 15% - от 100 тыс. до 1 млн., а остальные 75% - менее 100 тыс. срабатываний и могли бы работать с менее дефицитными контактами). Существенную экономию также даст перевод части контактной аппаратуры станочной и другой производственной электроавтоматики на полупроводниковые логические элементы. Однако для полного отказа от серебросодержащих контактов должна быть изменена сама конструкция этих аппаратов. В настоящее время разрабатываются безсеребрянные контакты для: 1) вакуумных выключателей; 2) вакуумных дугогасительных камер (для высоковольтных и низковольтных контакторов); 3) для комбинированных контактно-тиристорных выключателей; 4) бездуговых контактных выключателей; 5) аппаратуры с жидкометаллическими слаботочными и сильноточными контактами; 6) электрогазовых аппаратов; 7) герконов и герсиконов, работающих в атмосфере инертного газа.51 Особенно перспективно для САС последнее направление, предусматривающее заключение контактов или всего аппарата в герметичную оболочку с защитной средой. В частности, в ходе одного из исследований по замене серебра в низковольтных электрических контактах найден был сплав, содержащий 88% меди, 10% никеля и 2% олова, который в процессе работы в нейтральной атмосфере (в сфере аргона, азота, водорода и т.д.) продемонстрировал хорошие параметры по контактному сопротивлению, дуговой эрозии, залипанию контактов. Реле и микровыключатель с контактами из этого сплава после 3 млн. замыканий имели состояние контактов удовлетворительное (во время испытаний сила тока 0-500 мкА, напряжение до 27 В).52 Для сравнения - срок службы электромеханических реле обычно составляет от 100 тыс. до 1 млн. срабатываний.

Сплав подобного состава мог бы быть использован на САС в низковольтной электроаппаратуре вместо серебряных контактов, причем удельный расход его, видимо, будет такого же порядка, в среднем» 0,01 кг/т потребленных черных металлов в производстве машин и оборудования.

Для производства аппаратуры с безсеребрянными контактами на САС необходимо иметь установку, где защитная оболочка (стеклянная, пластмассовая или металлическая) с предварительно вмонтированной в нее контактной частью электрического аппарата будет откачена, заполнена защитным газом и заварена. В настоящее время в наиболее широких масштабах подобного рода установки применяются в электроламповой промышленности и производстве электровакуумных приборов. Они производительны, достаточно компактны и автоматизированы. Но есть примеры компактных установок и в других областях электротехники. Например, установка модели Ч1200000 для сборки и запайки газонаполненных реле типа КЭМ-2 имеет производительность 10 шт реле в час, мощность 1 кВт, габариты 900х510х1150 мм, вес 60 кг, стоимость 3,06 тыс. руб.53 На САС установка подобного типа должна иметь вакуумную камеру с размерами, обеспечивающими размещение наиболее крупного герметизируемого аппарата (или его части) и программируемое перемещение инструмента для монтажа и заварки аппаратов различной конфигурации и размеров.

Особого рассмотрения требуют силовые конденсаторы и источники света, современная технология изготовления которых связана с использованием различных специальных технологических операций и оборудования.

Потребность САС в источниках света в безлюдном варианте будет минимальной и ограничиваться только освещением мест выполнения сборочных и некоторых других операций. (Уже есть примеры работы целых механообрабатывающих цехов заводов-автоматов в ночную смену с полностью выключенным освещением). Поэтому потребность САС может измеряться десятками, максимум сотнями единичных источников света в год. Такое количество можно изготовить с широким использованием универсального оборудования. Среди современных осветительных электроламп (накаливания, люминесцентных, ртутных, галогеновых, натриевых высокого и низкого давления) наиболее просты по устройству лампы накаливания. Колба изготавливается на универсальной стеклодувной машине, вольфрамовая спираль и молибденовые, никелевые (или титановые) нитедержатели - на волочильном станке с последующим травлением и спиральной навивкой вольфрамовой проволоки на специальном приспособлении (или на настольном токарном станке), отливка стеклянного штапика с вплавленными нитедержателями - в пресс-форме на универсальном малогабаритном прессе, патронодержатель - штамповкой на универсальном прессе, операции узловой и общей сборки, а также пайки соединений - универсальным сборочным роботом, откачка и заварка лампы - на универсальной герметизирующей установке. В случае замены дефицитных вольфрамовых нитей на угольные нити процесс дополняется новыми операциями. По технологии, разработанной во Всесоюзном институте источников света им. Лодыгина на графитовую оправку всухую наматывают полифиламентное углеродное волокно, затем заготовку термохимически обрабатывают для осаждения пироуглерода из газовой фазы при термическом разложении углеродосодержащего газа. После этого для снятия внутреннего напряжения проводят термообработку полученной нити (лампы с такими нитями мощностью от 60 до 200 Вт имели светоотдачу при вакуумном исполнении - 2,5-3,5 лм/Вт, при аргоно-азотном наполнении - 3,0-4,5 лм/Вт и срок службы 800-1200 часов).54

Для сокращения общих затрат времени на изготовление источников света, электролампы должны быть большой единичной мощности (0,5-1 кВт и более) и упрощенной конструкции. Их светоотдача и срок службы в условиях САС могут быть принесены в жертву технологичности. В целях максимального упрощения производства источников света возможно и другое решение: замена электроламп осветительными углями (возврат к электролампе Яблочкова). Главные их достоинства - отсутствие сложных в изготовлении деталей (газоизолирующих стеклянных колб, нитей и т.д.) и дефицитных материалов. Однако главный недостаток - быстрое сгорание углей (одной пары углей длиной... см хватает на 7 час) и связанная с этим необходимость их частой замены делает такой вариант проблематичным.

Технология изготовления силовых конденсаторов в настоящее время, как правило, складывается из следующих основных операций: 1) намотки алюминиевой фольги (толщиной 5-16 мкм), конденсаторной бумаги (толщ. 4-30 мкм), полимерной пленки (толщ. 8-30 мкм из полистирола, полипропилена или лавсана) в секции на специальном станке; 2) сборка и запрессовка секций в пакеты на прессе и электрические испытания пакетов; 3) пайка (или сварка) схемы пакетов; 4) изготовление изоляторов (фарфоровых или стеклянных) и впайка в них выводов; 5) изготовление корпуса и крышки конденсатора (металлического или пластмассового); 6) сборки и установки в корпус выемной части - пакета (припайка изоляторов к крышке, соединение выводов пакета с выводами крышки, приварка крышки к корпусу); 7) вакуумной сушки и пропитки конденсаторов (конденсаторным или касторовым маслом, хлордефинилами и т.д.); 8) испытание конденсаторов. Изготовление конденсаторов в условиях САС исключает применение бумажной изоляции обкладок и предполагает их полную замену полимерными пленками (наиболее предпочтительны по теплостойкости и доступности - полипропиленовые). На САС целесообразно применить наиболее прогрессивный сейчас способ изготовления алюминиевых конденсаторных обкладок - металлизацией полимерной пленки в вакуумной камере. В вакуумной камере установлен испаритель алюминиевой проволоки (при соприкосновении проволоки с испарителем возникает электрическая дуга, которая разбрызгивает алюминий). Над испарителем размещен вращающийся барабан охлаждения, по которому, огибая барабан снизу, перематывается полимерная пленка. Испаренный металл покрывает ровным регулируемым слоем пленку, за исключением мест, изолированных накладываемым ленточным экраном. Металлопленочные конденсаторы с обкладками, изготовленными таким образом, широко применяются в радиоэлектронике. Для САС желательна компактная установка металлизации. Возможно применение приспособлений к вакуумной установке других производств. Следующая операция - намотка секций выполняется на достаточно компактных и дешевых станках. Но в условиях малых объемов производства на САС ее, видимо, можно осуществить и на станке рядовой намотки проволоки или токарном станке, внеся в них небольшие конструктивные дополнения. Перед началом намотки очередной секции на станке обслуживающий робот должен приварить к обкладке токопроводящий вывод и после окончания намотки снять секцию с оправки и установить в приспособление (магазин) сборки пакетов. Спрессовка секций в пакет может быть выполнена на малогабаритном гидравлическом прессе общего назначения, а наложение бандажей - роботом. Электросоединение секций и пакетов обычно осуществляется пайкой оловяно-свинцовым припоем. Однако ВНИИЭСО разработаны и внедрены в производство специальную сварочную машину КТУ-1,5 (клещи точечные ультразвуковые мощностью 1,5 кВт с ультразвуковым генератором УЗГ5-1,6/22 мощностью 1,5 кВт частотой 22 кГц), заменяющей пайку соединений пакетов ультразвуковой сваркой, а все медные токопроводящие детали (токопровод