2015-06-10
341
Вычисление суммарной ошибки положения шайбы мальтийского креста в зависимости от первичных погрешностей и угла поворота кривошипа.
Вычислить суммарную ошибку положения шайбы мальтийского креста в
зависимости от первичных погрешностей и угла поворота кривошипа.
Известно: число радиальных пазов z =6, межцентровое расстояние l =100 мм
Все размеры выполнены с допуском по hl4.
Основные термины и понятия
Мальтийские механизмы применяются для преобразования обычно равномерного
вращательного движения ведущего звена-кривошипа в периодические повороты с
остановками определенной продолжительности ведомого звена-креста.
По конструкции мальтийские механизмы бывают:
1) плоские и пространственные;
2) с внешним зацеплением и с внутренним;
3) с одним кривошипом и с несколькими.
План механизма:
Для решения этой задачи будем пользоваться методом относительных ошибок.
1. Запишем закон движения для данного механизма:
Уравнение движения:
2. Вычислим частичные и суммарную погрешность. Найдем производные
|
|
|
от уравнения движения.
Найдем погрешность от l и r:
Зная частичные погрешности, найдем суммарную погрешность, сложив их.
График суммарных и частичных погрешностей.
Найдем экстремум функции суммарной ошибки, используя метод одномерной
оптимизации «Золотого сечения»
границы интервала поиска максимума функции
- допустимая погрешность вычисления
- начальное приращение х
Поиск максимума функции f(x) на интервале [ а,b ]
Результаты поиска:
