Данные для разработки структурных схем САР

№ Bар

Математические модели элементов САР и их параметры

Тип САР, Q(t), Y(t), параметры метода интегрирования

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кг×м², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, w_н=123.0 р/с. ПМ: модель (4), K_пм=0.02 c. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=1.0, T_и=0.01. ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р. F(t): модель (23), параметры: M_нт=20 Н×м, t=0.02 c.

CАР FI(t) Q(t) = FI_н = U_з_i = 6.66 B Вектор Y(t) = F(t), e(t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), w(t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. Dt = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кг×м², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Н×м/А, I_ян=14.6 А, w_н =123.0 р/с. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=1.0, T_и=0.01. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (23), M_нт=20 Н×м, t=0.05 c.

CАР w(t) Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B Вектор Y(t) = F(t), e(t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), w(t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. Dt = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кг×м², Ке=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Н×м/А, I_ян=14.6 А, w_н =123.0 р/с. ПМ: модель (4), K_пм=0.02 c. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, T_и=0.50. ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р. F(t): модель (28), параметры: M_нт=20 Н×м, a =0.5.

Продолжение таблицы 2

CАР FI(t)

Q(t) = FI_н = U_з_i = 5.0 B

Вектор Y(t) = F(t), e(t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), w(t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. Dt = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кг×м², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Н×м/А, I_ян=14.6 А, w_н =123.0 р/с. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, T_и=2.00. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (25) M_нт=20 Н×м, t=0.05 c, a =2.0, K_мт=1.

tg(а)=20

ОР-Д: модель (2), параметры: Ф_н=0.0046 Вб, U_овд=220 В, L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кг×м², C_е=350 В/((р/с)*Вб), C_м=297.79 Н×м/А*Вб, I_ян=14.6 А, w_н=123.0 р/с, L_овд=47 Гн, R_овд=94 Ом. ПМ: модель (4), K_пм=0.02 c. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. ТПОВ: модель (8), параметры: К_тпов=16.6. КЗ: модель (9), параметры: К_кз=1.0, Т_кз=0.05. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=3.0, T_и=2.0. ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р. F(t): модель (23), параметры: M_нт=2 Н·м, t=0.02.

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кг×м², Ке=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Н×м/А, I_ян=14.6 А, w_н =123.0 р/с. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, T_и=2.00. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (25), M_нт=20 Н×м, t=0.05 c, a =2.0, K_мт=1.

CАР w(t) Q(t) = FI_н = U_зi = 5.0 B Вектор Y(t) = F(t), e(t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), w(t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. Dt = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20

ОР-Д: модель (2), параметры: Ф_н=0.0046 Вб, U_овд=220 В, L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кг×м², C_е=350 В/((р/с)*Вб), C_м=297.79 Н×м/А*Вб, I_ян=14.6 А, w_н =123.0 р/с, L_овд=25Гн, R_овд=70 Ом. ПМ: модель (4), K_пм=0.02 c. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. ТПОВ: модель (9), параметры: К_тпов=2.0, Т_тпов=0.04. КЗ: модель (9), параметры: К_кз=7.5, Т_кз=0.0357. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, T_и=2.0. ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р. F(t): модель (23), параметры: M_нт=20Н·м, t=0.05.

Продолжение таблицы 2

CАР FI(t)

Q(t) = FI_н = U_з_i = 6.66 B

Вектор Y(t) = F(t), e(t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), w(t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. Dt = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (2), параметры: Ф_н=0.0046 Вб, U_овд=220 В, L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кг×м², C_е=350 В/((р/с) ×Вб), C_м=297.79 Н×м/А×Вб, I_ян=14.6 А, w_н =123.0 р/с, L_овд=40 Гн, R_овд=107 Ом. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. ТПОВ: модель (9), параметры: К_тпов=14.0, Т_тпов=0.03. КЗ: модель (9), параметры: К_кз=1.0, Т_кз=0.03. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=1.0, T_и=0.01. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (28), параметры: M_нт=20Н·м, a =0.05.

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кг×м², К_е=1.610 Вс/р, Км=1.370, Н×м/А, I_ян=14.6 А, w_н =123.0 р/с,. ПМ: модель (3), K_пм=0.02 c. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0, D₁=D₂=0.055. АР: модель (12), параметры: K_р=5, T_и=0.1. ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р. F(t): модель (24), параметры: M_нт=20 Н×м, a =0.06 c.

Продолжение таблицы 2

CАР FI(t)

Q(t) = FI_н = U_з_i = 5.0 B

Вектор Y(t) = F(t), e(t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), w(t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. Dt = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кг×м², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Н×м/А, I_ян=14.6 А, w_н =123.0 р/с. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0, D₁=D₂=0.057. АР: модель (10), параметры: K_р=1.5. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (25), параметры: M_нт=20 Н·м, t=0.05 c, K_мт=0.15, a =0.4.

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кг×м², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Н×м/А, I_ян=14.6 А, w_н =123.0 р/с. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0, D₁=D₂=0.052. АР: модель (15), параметры: K_р=1.0, Tи=0.01,. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (27), параметры: M_нт=20 Н×м, t=0.05 c, a =0.4, К_мт=0.35

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кг×м², Ке=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Н×м/А, I_ян=14.6 А, w_н =123.0 р/с. ПМ: модель (3), K_пм=0.02 c. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, T_и=2.00. ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р. F(t): модель (23), параметры: M_нт=20 Н×м, t=0.02 c.

Продолжение таблицы 2

CАР FI(t)

Q(t) = FI_н = U_з_i = 6.66 B

Вектор Y(t) = F(t), e(t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), w(t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. Dt = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (2), параметры: Ф_н=0.0046Вб, U_овд=220В, L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кг×м², Cе=350 В/((р/с)*Вб), C_м=297.79 Н×м/А×Вб, I_ян=14.6 А, w_н =123.0 р/с, L_овд=50 Гн, R_овд=150 Ом. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. ТПОВ: модель (9), параметры: К_тпов=14.0. Т_тпов=0.03. КЗ: модель (9), параметры: К_кз=1.0, Т_кз=0.03. НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0, D₁=D₂=0.0575. АР: модель (12), параметры: K_р=1.5, T_и=0.5. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (24), параметры: M_нт=20Н×м, a =0.05.

tg(а)=20

Продолжение таблицы 2

ОР-Д: модель (2), параметры: Ф_н=0.0046 Вб, U_овд=220 В, L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кг×м², C_е=350 В/((р/с) ×Вб), Cм=297.79 Н×м/А×Вб, I_ян=14.6 А, w_н =123.0 р/с, L_овд=25 Гн, R_овд=70 Ом.

ПМ: модель (4), K_пм=0.02 c.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

ТПОВ: модель (9), параметры: К_тпов=2.0. Т_тпов=0.04.

КЗ: модель (9), параметры: К_кз=7.5, Т_кз=0.0357.

НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0.

АР: модель (12), параметры: K_р=3.0, T_и=2.5.

ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р.

F(t): модель (23), параметры: M_нт=20Н×м, t=0.05.

CАР FI(t) Q(t) = FI_н = U_з_i = 5.0 B Вектор Y(t) = F(t), e(t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), w(t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. Dt = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20

ОР-Д: модель (2), параметры: Ф_н=0.0046Вб, U_овд=220 В, L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кг×м², C_е=350 В/((р/с) ×Вб), C_м=297.79 Н×м/А×Вб, I_ян=14.6 А, w_н =123.0 р/с, L_овд=40 Гн, R_овд=107 Ом. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. ТПОВ: модель (9), параметры: К_тпов=4.86, Т_тпов=0.03. КЗ: модель (9), параметры: К_кз=3.0, Т_кз=0.03. НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0, D₁=D₂=0.055. АР: модель(10), параметры: K_р=3.75. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (28), параметры: M_т=20Н×м, a =0.07.

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кг×м², Ке=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Н×м/А, I_ян=14.6 А, w_н =123.0 р/с. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0, D₁=D₂=0.057. АР: модель (10), параметры: K_р=10.0. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (25), параметры: M_т=20 Н×м, t=0.05c, K_мт=0.25, a =0.07.

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кг×м², Ке=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Н×м/А, I_ян=14.6 А, w_н =123.0 р/с. ПМ: модель(5), K_пм=0.02, Т_пм=0.005. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, T_и=2.0. ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р. F(t): модель (28), параметры: M_т=20 Н×м, a =0.5.

Продолжение таблицы 2

CАР FI(t)

Q(t) = FI_н = U_з_i = 6.66 B

Вектор Y(t) = F(t), e(t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), w(t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. Dt = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кг×м², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Н×м/А, I_ян=14.6 А, w_н =123.0 р/с. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|= 8.0, D₁=D₂=0.052. АР: модель(12), параметры: K_р=2.5, T_и=0.05,. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (28), параметры: M_нт=20 Н·м, a =0.73.

Продолжение таблицы 2

CАР w(t)

Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B

Вектор Y(t) = F(t), e(t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), w(t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. Dt = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (2), параметры: Ф_н=0.0046 Вб, U_овд=220 В, L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кг×м², C_е=350 В/((р/с)*Вб), C_м=297.79 Н×м/А*Вб, I_ян=14.6 А, w_н =123.0 р/с, L_овд=47Гн, R_овд=94 Ом. ПМ: модель (4), K_пм=0.02 c. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. ТПОВ: модель (9), параметры: К_тпов=14.0, Т_тпов=0.03. КЗ: модель (9), параметры: К_кз=1.0, Т_кз=0.03. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, T_и=2.0. ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р. F(t): модель (23), параметры: M_нт=20Н·м, t=0.05.

tg(а)=20

CАР w(t) Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B Вектор Y(t) = F(t), e(t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), w (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. Dt = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ:

tg(а)=20

Продолжение таблицы 2

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кг×м², Ке=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Н×м/А, I_ян=14.6 А, w_н =123.0 р/с. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, T_и=2.00. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (25), параметры: M_нт=20 Н×м, t=0.05 c, a =2.0, К_мт=0.9

tg(а)=20

Продолжение таблицы 2

ОР-Д: модель (2), параметры: Ф_н=0.0046 Вб, U_овд=220 В, L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кг×м², C_е=350 В/((р/с) ×Вб), C_м=297.79 Н×м/А×Вб, I_ян=14.6 А, w_н =123.0 р/с, L_овд=50 Гн, R_овд=150 Ом. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. ТПОВ: модель (9), параметры: К_тпов=14.0, Т_тпов=0.03. КЗ: модель (9), параметры: К_кз=1.0, Т_кз=0.03. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, Т_и=2.0. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (28), параметры: M_нт=20Н×м, a =2.0.

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кг×м², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Н×м/А, I_ян=14.6 А, w_н =123.0 р/с. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0, D₁=D₂=0.057. АР: модель(10), параметры: K_р=3.0. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (25), параметры: M_нт=20 Н·м, t=0.05 c, K_мт=0.15, a =0.4.

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кг×м², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Н×м/А, I_ян=14.6 А, w_н =123.0 р/с. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0, D₁=D₂=0.057. АР: модель (10), параметры: K_р=10.0. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (25), параметры: M_нт=20 Н·м, t=0.05c, K_мт=0.15, a =0.4.

tg(а)=20

Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями: